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5.1 彩色基础
物体的颜色往往是由物体反射的光的性质决定的。
如果光是消色差的(没有颜色),它唯一的属性是它的强度(intensity)或量。
描述彩色光的三个基本特征是:辐射(radiance), 流明(luminance) 和 亮度(brightness)。
由视觉特征指定三原色:红(R),绿(G),蓝(B)。
光的次级颜色:品红(红加蓝),青色(绿加蓝),黄(红加绿)。
颜料的三原色:品红、青色和黄色。
通常用来区分一种颜色和另一种颜色的三个特征:
亮度(brightness)体现了无色的强度概念。
色调(hue)是一种与混合光波的主波长相关的属性,它代表观察者感知到的主色。
饱和度(saturation)是指相对纯度或白光的数量,与所加的白光数量成反比。
色调和饱和度合起来称为色度(chromaticity)。
三色值(Tristimulus value):形成任一特定颜色的红、绿、蓝的量。分别用X、Y、Z表示。
5.2 彩色模型
面向硬件(Hardware-oriented):
- RGB:用于彩色监视器和一大类彩色摄像机;
- CMY(或CMYK:青色、品红、黄色和黑色):彩色印刷;
面向应用(Application-oriented):
- HIS(色调、饱和度和强度):与人类描述和理解颜色的方式密切相关。它还分离了颜色和灰度信息,使其适用于许多灰度技术。
- 色调H(Hue)
- 饱和度S(Saturation)
- 亮度I(Intensity)(光照强度) 它确定了像素的整体亮度,而不管其颜色是什么。
RGB->HSI(公式里的RGB是没有归一化的)
HSI->RGB
最小的是B
最小的是R
最小的是G
5.3 从灰度图像到彩色图像
强度切片 看不懂
5.4 彩色图像处理基础
对各个颜色分量分别进行处理: 看不懂
5.5 彩色变换
色彩转换:
在灰度图像处理中我们讨论过灰度级的变换,图像的平滑滤波,图像的锐化处理等方法,在彩色图像中仍旧需要也可以进行这些处理。
处理的方法是,将同样的操作在(同一颜色模型下,例如RGB模型中)R,G, B三个分量上分别进行。
补色:类似于灰度底片,对增强彩色图像中暗区域的细节很有用 ——特别是当暗区域在大小上占主导地位的时候。
颜色分层:
为了将物体从周围环境中分离出来,在图像中突出特定的颜色范围。
彩色图像的直方图均衡
用直方图独立地均衡彩色图像的分量通常会造成颜色的错误。
更合理的方法是均匀地散布颜色强度,而不改变颜色(如色调)。
因此,HSI模型是理想的选择。
5.6 彩色图像平滑、锐化和去噪
平滑:对各个分量进行平滑处理
锐化:对各个分量进行锐化处理 (例如:拉普拉斯算子的结果变成向量)
去噪:对各个分量进行去噪 (处理灰度图的滤波器并不都适于彩色图像的去噪,比如中值滤波器)