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RSS订阅原创 点云目标检测PCDet框架---SECOND网络训练与测试
运行示例1：SECOND网络SECOND网络数据预处理网络训练网络测试有问题及时补充！SECOND网络基于voxelnet做的改进，网络结构将3D卷积改进为3D稀疏卷积，又改进了数据处理方法，运行效率和性能有了提升。具体网络结构和原理可参考原论文。数据预处理将点云数据和其label转换成numpy和字典的形式存成pickel文件，提高传输速率和降低内存占用。# 数据处理模块 python -m pcdet.datasets.kitti.kitti_dataset create_kitti_inf
2020-09-29 11:37:27
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原创 点云检测Second网络基本配置
点云检测 SECOND 网络环境配置1.如果有docker镜像可以用，建议别自己配置了，可能优点耗时2.所成功配置并可运行的框架如下：最好在Anaconda下建立个虚拟环境cmake 3.15.2python3.7cuda 10.1cudnn7.6.3pytorch 1.2pytorchvision 0.2.2sparse conv依赖包有(中间有import er...
2019-09-06 17:20:17
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原创 ubuntu16.04 ros install
First,Thanks for the methods 1.2!!!1.https://blog.csdn.net/yueyueniaolzp/article/details/850685962.https://blog.csdn.net/qq_24805141/article/details/52838730The question i have is the key.if you ...
2019-08-07 14:42:59
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原创 ubuntu 16.04搭建深度学习环境
ubutu16.04 搭建深度学习环境1.安装anaconda集成开发环境内置python丰富的库安装方便anaconda官网下载完离线安装更快，版本对应如下，自行选择个人建议 anaconda3.5.1 – python3.6 – cuda9.0 – cudnn 7.0pythonanaconda2*(系列）2.73.4.0-3.4.23.53...
2019-05-11 17:55:59
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原创 多传感器标定（相机&雷达）
相机标定：工具1：matlab工具箱（camera_calibration)需要准备硬纸板，黑白相间的棋盘格工具2(个人使用)：ros系统（cameracalibrator_calibration)需要摄像头，安装usb_cam/image_raw，此节点先source终端，再使用命令rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7...
2019-03-25 20:45:55
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转载 AI(deep learning)详细讲解
最近复习deep learning理论时发现了一个大牛的文章，太强了！https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8775518里面有讲人工智能的起源与发展深度学习的由来深度学习的理论内容DL模型以及训练方法总之很厉害，可以学到很多东西。...
2019-03-20 15:47:54
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转载 转载：激光雷达与相机的联合标定以及信息融合
再次感谢楼主提供的思路以及解决办法！！！所用工具：ROS下autoware标定板ROS下可驱动的摄像头和激光雷达参考第一篇为联合标定https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/81670732参考第二篇为联合标定与融合https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/866...
2019-03-06 15:59:46
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原创 解析pcap数据，windows7/10下安装scapy等
查阅了很多资料，主要借鉴https://www.cnblogs.com/qingkongwuyun/p/8508733.htm感谢！！！windows下anaconda3.5-python3.6==安装scapy**下载安装nmap下载scapy相关文件，解压并在此文件夹下打开powershell运行python setup.py install安装完成python下测试：from ...
2019-02-21 11:11:44
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原创 使用可视化工具mayavi , vtk, pyqt4等 遇到Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005)，怎么解决？
程序不能完整执行一定是你的安装库与python版本不对应造成的！解决办法：一定要找到是哪一点出了问题，建议针对性地去调试，我的这个程序报错是由于from mayavi import mlab 安装版本是python2.7的，而我的python是3.6的搞清楚问题后首先查看你的python版本，我是在anaconda环境下，python版本3.6.3发现使用pip install安装失...
2018-11-20 10:01:48
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原创 解决：a bytes-like object is required, not 'str';'OrderedDict' object has no attribute 'iteitems'
1.‘collections.OrderedDict’ object has no attribute ‘iteritems’2. a bytes-like object is required, not ‘str’# 针对 1 python 3 中列表遍历使用item即可model = {}....for i, (key ,value) in enumerate (model.i...
2018-11-12 13:15:34
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原创 解决tensorflowAPI训练模型出现的几个
参考了https://blog.csdn.net/csdn_6105/article/details/82933628博主的总结，在此感谢1.数据准备，转换成TFR格式2.开始训练，常见错误会有以下几个：（1）TypeError: can’t pickle dict_values objects”这时需要打开main_lib.py,一般在413-414行，修改为如下，加listeval_...
2018-11-05 11:58:59
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原创 No module named 'pycocotools'
windows下如何安装pycocotools？怎么解决报错问题？程序运行过程中总会无意间报错ModuleNotFoundError: No module named ‘pycocotools._mask’ModuleNotFoundError: No module named ‘pycocotools’最简单的方法：pip install pycocotools 发现并不支持发现，p...
2018-10-31 16:53:24
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原创 激光雷达3D建模---读书笔记
先上论文名Quantifying Aerial LiDAR Accuracy of LOAM Civil Engineering Applications主要讲了remote sensing ，unmanned aerial rehicles,3D modeling,lidar,loam,ros,sfm…各平台操作及流程（ps:auto lower）正文1.问题陈述 ...
2018-09-04 15:15:19
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原创 解决VS2013程序不执行问题
1.这是修复以后的（之前的是全找不到PDB文件？） “ConsoleApplication1.exe”(Win32): 已加载“D:\Documents\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleApplication1.exe”。已加载符号。 “ConsoleApplication1.exe”(Win32): 已加载“C:\Windows\SysWOW64\ntd...
2018-04-04 21:59:00
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转载 彩色图像锐化
1.彩色图像的锐化处理 clc; clear all; close all; f=imread(‘0.jpg’); %加载原图像 figure;imshow(f);title(‘原始图像’); fb=tofloat(f); %将图像转化为浮点型 lapmask=[1 1 1;1 -8 1;1 1 1]; %拉普拉斯滤波模板 fen=fb-imfilter(fb,la...
2018-04-02 11:14:35
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原创 2.图像滤波平滑与锐化
一. 1.均值滤波 f = imread(‘../lena_AdaptiveMedianFilter.bmp’); %读入图像 imshow(f); %得到图5.2（a）的图像 w = [1 1 1; 1 1 1; 1 1 1] / 9 %滤波模板 g = imfilter(f, w, ‘conv’, ‘replicate’); %滤波 滤波过程corr–相关 figure
2018-04-02 11:11:26
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原创 图像增强的方法（1）
空间域增强：直方图均衡化 1.几个函数 （1）imhist imhist( i );直接显示图像i的灰度直方图； imhist（i，n）;n为指定灰度级显示直方图； [count, x] = imhist( i ) 获取直方图信息，count为每一级灰度像素个数，x为灰度级，x也可以在imhist（i，x）中指定，可以通过stem（x，count）画相应直方图； （2）histeq 如
2018-03-22 20:59:41
3303
原创 数字图像处理MATLAB程序实现
用函数对cameraman图像进行非线性变换 a=imread(‘F:\work\Digital Image Processing\2015\ketangshiyan\ceshitu\cameraman.jpg’) ; %读取原始图像 figure(1); imshow(a); xlabel(‘(a)原始图像’); x=1:225; y=x+x.*(255-x)/255; f
2018-03-21 18:48:04
11958
转载 CSDN-markdown编辑器使用方法
Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2018-03-21 18:37:35
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anaconda-scapy
2019-02-21
mayavi,pyqt4,vtk库安装文件
2018-11-20
基于Keras Faster-rcnn对kitti数据集进行目标识别
2018-11-09
CalibNet：训练自监督网络融合点云和图像信息
2018-11-09
空空如也
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