DBC文件添加信号时Factor、Offset、Minimum 和 Maximum 参数用于将原始值转换为物理值

Factor、Offset、Minimum 和 Maximum 参数

在DBC文件中添加信号时，Factor、Offset、Minimum 和 Maximum 参数用于定义信号的物理值和限制条件。它们的作用分别如下：

Factor（比例因子）：用于将信号的原始值（通常是从CAN报文中提取的原始二进制值）转换为物理值。计算公式为：物理值=原始值×Factor

Offset（偏移量）：用于将乘以Factor后的值进行平移，计算公式为：

物理值=(原始值×Factor)+Offset

Minimum（最小值）：指定信号的物理值的最小允许范围。这有助于确保信号值不会低于某个阈值。

Maximum（最大值）：指定信号的物理值的最大允许范围。这有助于确保信号值不会超过某个阈值。

在信号转换中使用 Offset 进行平移的主要目的是为了将原始二进制值（通常从CAN报文中提取的原始值）转换为实际物理量时，可以进行必要的调整，以便信号能够准确反映实际测量的物理参数。具体原因如下：

1.补偿零点偏移：

在许多传感器和测量设备中，零点不一定对应于二进制值的零。例如，一个测量温度的传感器可能在0°C时输出一个非零的原始值。通过Offset，可以补偿这个零点偏移，以确保转换后的物理值准确反映实际温度。

例如，如果传感器在0°C时输出的原始值是100，通过设置Offset为-100，就可以确保物理值在0°C时为0。

2.对标定数据进行调整：

在标定过程中，可能需要对测量数据进行线性变换，使其与实际物理量更精确匹配。Offset用于调整转换后的值，使其更接近标定曲线或实验数据。

例如，某传感器的输出需要与实验数据对齐，可以通过调整Offset来实现这一点。

3.扩展表示范围：

有时需要将一个较小范围的二进制值转换为更大范围的物理值。例如，在电压测量中，原始值可能表示0到5V之间的电压，通过设置合适的Factor和Offset，可以将其扩展到实际测量的电压范围。

例如，如果原始值范围是0到1023，实际电压范围是-5V到+5V，可以设置Factor为0.01，Offset为-5，以便将原始值范围映射到物理电压范围。

4.实现线性变换：

Factor 和 Offset 共同实现了线性变换，将原始值转换为物理值。线性变换在很多情况下都非常有用，因为它简单且计算效率高，同时能满足大多数传感器数据转换的需求。

公式为：物理值=(原始值×Factor)+Offset

信号的Factor与Offset，由于每个CAN message 包含64bit的数据，只能表示整型，但是汽车中有很多物理量是需要小数点及负数的 ，比如温度，-40度-+40度。因此需要引入factor和offset的概念，在计算物理值的时候需要用以下公式计算：

raw_value*Factor+Offset=Py_value

有时候我们需要计算某个物理值对应的rawvalue，简单的解方程就能得到raw_value.；