通信协议：系数Factor和偏移量Offset的使用

自记：

通信协议：CAN通信，RS485通信，串口通信等。

分辨率(factor)
分辨率就是传输数据时每一位(bit)代表的最小单位数据量。
例如：0.1V/bit、1℃/bit、0.05A/bit等。

偏移量(offset)
偏移量就是在传输数据中加上一个数据量。
有些数据传输只能传输正整数，负物理量就需要偏移量转换成正整数传输。

数据值–转--物理量
转换公式：y=a*x+b

y是实际的物理值
x是传输数据的值
a是分辨率(factor)
b是偏移量(offset)
使用环境：将接收到数据转换为实际物理量。

物理量–转--数据值
转换公式：x=(y-b)/a

y是实际的物理值
x是传输数据的值
a是分辨率(factor)
b是偏移量(offset)
使用环境：编写程序时，将已有的物理量转换为传输数据发送出去。