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RSS订阅原创 OpenTenBase扩展解析
OpenTenBase是腾讯云数据库团队在 PostgreSQL基础上研发的企业级分布式HTAP开源数据库，拥有一个强大的插件系统，允许个人开发者为OpenTenBase添加新功能。
2024-07-24 21:16:20
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原创 Ubuntu20.4更换内核后导致有线（无线）网络失效问题
打开后选择合适的内核版本安装，安装后勾选，重启后就会发现有线无线都回来了。即使你去下载对应的驱动，安装后也还是用不了网络，所以只能更换内核。如果内核版本太旧会导致识别不了网卡驱动，使用。安装Mainline Kerenl。添加一个新的PPA源。
2024-07-24 13:27:19
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原创 PSO算法的简单实现——C++版（附完整代码）
PSO算法是一种群体智能的优化算法，由Eberhart和Kennedy在1995年提出。它受到鸟群觅食行为的启发，通过模拟鸟群或鱼群等生物群体的社会行为来进行问题求解。听着非常高级，其实实现起来非常简单，也很容易理解。
2024-07-12 10:41:37
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原创 UE5——为角色添加动画和状态机
接下来就要指定状态转换间的规则，这里举一个例子，当主角从静止状态转换到向右走的状态，那y轴的速度一定是>0的，所以制定状态转换的规则之前，需要先获取主角的速度，点击这里。所以接下来，就要给角色添加移动的动画。所以先用节点A将物体转化为主角，再获取主角的速度，并将其设置为一个变量，就可以在制定状态转换的规则的时候使用。2.在弹出的对话框中点击选择动画所用的骨骼，需要注意的是，动画蓝图的命名一般要带上ABP前缀。将动画序列拖进来，与下面的节点相连接，点击左边预览图的编译，就能看到人物已经在播放这个动画了。
2024-07-11 22:38:10
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原创 Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist
在ROS中发布点云数据后，在rviz中报错Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist，原因是只在开始的时候。在每次发布时也需要对header.frame_id进行赋值。对header.frame_id进行赋值。
2024-07-04 13:52:05
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原创 在ROS2中用socket实现服务端和多客户端的双端通信
5.在两个功能包的CMakeLists.txt中分别添加以下内容。3.客户端的代码实现。
2024-06-17 17:50:50
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原创 使用SpringCache实现添加Redis缓存
Spring Cache 是 Spring 框架提供的一套缓存抽象，它简化了在 Java 应用程序中使用缓存的过程。Spring Cache 提供了统一的缓存抽象API，使得开发者可以在不同的缓存实现之间轻松切换，而不需要修改应用程序代码。
2024-05-07 18:30:34
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原创 SpringBoot——记录日志
Aspect@Component@Slf4jpublic class LogAspect { // 环绕通知切面类定义@Autowired// 构建前置参数try {// 执行业务方法// 构建响应结果参数} catch (Throwable e) { // 代码执行进入到catch中，// 业务方法执行产生异常// 打印异常信息// 保存日志数据// 返回执行结果值得注意的是一定要抛出 RuntimeException()异常，否则会出现事务失效的情况。
2024-04-20 15:14:28
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原创 SpringBoot开启定时任务——Spring Task
值得注意的是，网站生成的可能会有7位，而在SpringBoot中cron表达式中只能有6位，因为SpringBoot中的定时任务是不支持跨年的。，并且将类交给Spring容器管理，并给cron属性赋值,cron表示可以从网上找一个在线生成的网站，不用自己编写。1.在需要进行定时任务的方法上加上注解。注解开启定时任务功能。
2024-04-18 21:37:59
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原创 基于调用过程优化文生图任务
根据指定的输入输出要求，优化指定文生图模型在端侧设备上的Pipeline性能-，在保证生图效果的情况下，降低pipeline端到端延迟，降低pipeline峰值内存占用。
2023-12-02 18:43:11
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原创 BeanCreationException: Error creating bean with name ‘xxx‘ defined in class path resource ...解决方案
这个报错是因为循环依赖问题，当husband-bean的属性中有wife-bean，而wife-bean的属性中有husband-bean，恰巧在Spring配置文件中 scope的值设置成"prototype"，会创建多个bean,这样创建husband-bean时,在给wife属性赋值时，又会去找wife-bean，给husband属性赋值时，又去创建husband-bean......这样就会陷入循环。
2023-11-19 22:44:49
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原创 Spring学习
1.在引入外部的配置文件时，需注意${}里Spring会先读取系统的环境变量，所以可能会造成错误。所以在properties文件中建议加上前缀名，比如jdbc。这里username写的是root,但是在测试代码中却是sn。这样就会获取到正确的值。
2023-11-18 20:46:45
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原创 Vue注意事项
1.在使用mapState，mapGetters生成代码时，需要注意生成的computed属性是简写形式，无set方法，不能进行双向数据绑定。
2023-10-28 22:57:08
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原创 质数筛(欧拉筛)
#include<iostream>#include<cstdio>using namespace std;const int N = 1e7 + 10;int p[N], cnt, minp[100000010];bool t[100000010];void prime(int n) { for (int i = 2; i <= n ; i ++) { if (!t[i]) { p[cnt ++] = i; minp[i] = i; } .
2022-03-17 20:06:57
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原创 牛客 斐波那契
题目链接：登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网；此题虽然名字叫斐波那契，但是暗地里是要我们找出算式的规律，带入前面几个式子可以的出来，当输入的数是偶数时，得出的结果时-1，奇数时，是1。另外需要注意的是，输入n 的范围最大是十的一百万次方，...
2021-12-06 16:04:09
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空空如也
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