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RSS订阅原创 ROS2回调处理机制executor+callbackgroup
rclpy中有SingleThreadedExecutor和MultiThreadedExecutor两种类型的executor。SingleThreadedExecutor使用一个线程排队处理多个消息或事件。MultiThreadedExecutor可创建多个线程（可配置）以并行处理多个消息或事件。ROS2 以组的形式组织节点的回调。ROS2提供两种类型的回调组：互斥回调组Mutually Exclusive Callback Group。重入回调组Reentrant Callback Group
2023-06-09 22:02:51
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原创 Ubuntu22.04 下配置CUDA、cudnn和TensorRT环境
Ubuntu20.04下配置cuda11.7、cudnn 8.4.1.50、TensorRT-8.4.3.1以及pytorch1.12.1
2022-09-02 23:44:32
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原创 ubuntu18.04 GeForce2070配置cuda 11.3+TensorRT 8环境
ubuntu18.04系统GeForce2070配置cuda 11.3+cudnn+TensorRT 8环境
2022-08-16 14:48:25
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2
空空如也
空空如也
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