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ROS
文章平均质量分 80
Markov746
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2回调处理机制executor+callbackgroup
rclpy中有SingleThreadedExecutor和MultiThreadedExecutor两种类型的executor。SingleThreadedExecutor使用一个线程排队处理多个消息或事件。MultiThreadedExecutor可创建多个线程(可配置)以并行处理多个消息或事件。ROS2 以组的形式组织节点的回调。ROS2提供两种类型的回调组:互斥回调组Mutually Exclusive Callback Group。重入回调组Reentrant Callback Group原创 2023-06-09 22:02:51 · 2921 阅读 · 0 评论 -
ROS2 自定义消息、服务
ros2自定义消息类型原创 2022-09-22 11:03:26 · 1517 阅读 · 0 评论