【Linux】20. 进程信号

在之前的学习过程中，我们学习了System V通信中的信号量，那么信号量和信号之间什么关系呢？
没有关系！！！ 不要混淆

信号入门

1. 生活角度的信号

• 你在网上买了很多件商品，再等待不同商品快递的到来。但即便快递没有到来，你也知道快递来临时，你该怎么处理快递。也就是你能“识别快递”
• 当快递员到了你楼下，你也收到快递到来的通知，但是你正在打游戏，需5min之后才能去取快递。那么在在这5min之内，你并没有下去去取快递，但是你是知道有快递到来了。也就是取快递的行为并不是一定要立即执行，可以理解成“在合适的时候去取”。
• 在收到通知，再到你拿到快递期间，是有一个时间窗口的，在这段时间，你并没有拿到快递，但是你知道有一个快递已经来了。本质上是你“记住了有一个快递要去取”
• 当你时间合适，顺利拿到快递之后，就要开始处理快递了。而处理快递一般方式有三种：
  – 1. 执行默认动作（幸福的打开快递，使用商品）
  – 2. 执行自定义动作（快递是零食，你要送给你你的女朋友）
  – 3. 忽略快递（快递拿上来之后，扔掉床头，继续开一把游戏）
• 快递到来的整个过程，对你来讲是异步的，你不能准确断定快递员什么时候给你打电话

从上述事件中我们可以看出人是能够识别快递的(为什么？-有人教育过你让你在大脑中记住了对应于快递的行为)
当信号到来时，我们并不一定立马处理信号，信号随时都可能产生，你可能有更加重要的事情需要处理

【思考】：如果信号发送给进程，进程保存信号要存放在哪里？
答案：task_struct(PCB) OS对进程的管理也就是对PCB的管理
怎么保存呢？

2. kill -l 查看到的就是系统定义的信号列表

• 用kill -l命令可以察看系统定义的信号列表

每个信号都有一个编号和一个宏定义名称,这些宏定义可以在signal.h中找到,例如其中有定 义 #define SIGINT 2
这些信号各自在什么条件下产生,默认的处理动作是什么,在signal(7)中都有详细说明: man 7 signal


OS不信任任何用户，所以操作系统必须提供发送信号处理信号的相关系统调用接口
之前使用的kill命令 其底层一定调用对应的系统调用接口

3. 技术应用角度的信号

• 用户输入命令,在Shell下启动一个前台进程。
  用户按下Ctrl-C ,这个键盘输入产生一个硬件中断，被OS获取，解释成信号，发送给目标前台进程
  前台进程因为收到信号，进而引起进程退出

前台进程会影响shell
Linux当中规定和用户进行交互时，只允许有1个前台进程
默认情况下就是bash进程在运行
当我们将进程运行起来再输入命令行就无效了，bash自动切换成后台进程(此时就是当前进程有效)

int main()
{
    int count = 1;
    while (true)
    {
        printf("我正在运行，进程pid:%d,count:%d\n", getpid(), count++);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

这里的Ctrl + c是热键 本质上OS将Ctrl + c 解释成2号信号(SIGINT) 如何证明呢？

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

void handler(int signal)
{
    cout << "我被捕捉到了，signal:%d" << signal << endl;
}

int main()
{
    // 既然说Ctrl+c 是2号信号 -- 怎么证明？
    // 对2号信号进行捕捉

    // 这里是signal函数的调用，并不是handler的调用
    // 仅仅是设置了对2号信号的捕捉方法，并不代表该方法被调用了
    // 一般这个方法不会执行，除非收到对应的信号！
    signal(2, handler);

    int count = 1;
    while (true)
    {
        printf("我正在运行，进程pid:%d,count:%d\n", getpid(), count++);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

注意：

• Ctrl-C 产生的信号只能发给前台进程。一个命令后面加个&可以放到后台运行,这样Shell不必等待进程结束就可以接受新的命令,启动新的进程。
• Shell可以同时运行一个前台进程和任意多个后台进程,只有前台进程才能接到像 Ctrl-C 这种控制键产生的信号。
• 前台进程在运行过程中用户随时可能按下 Ctrl-C 而产生一个信号,也就是说该进程的用户空间代码执行到任何地方都有可能收到 SIGINT 信号而终止,所以信号相对于进程的控制流程来说是异步(Asynchronous)的。

Makefile的小报错记录一下

4. 信号概念

信号是进程之间事件异步通知的一种方式，属于软中断。

5. 信号处理常见方式概览

可选的处理动作有以下三种:

1. 忽略此信号。
2. 执行该信号的默认处理动作。
3. 提供一个信号处理函数,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉(Catch)一个信号。

产生信号

1. 通过终端按键产生信号

SIGINT的默认处理动作是终止进程,SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump,现在我们来验证一下。

【Ctrl + \】热键-- 3号信号 – Quit 退出信号
键盘本质上是硬件，按下组合键被OS识别
OS将组合键解释为信号 向目标进程发送信号，目标进程在合适时处理该信号

Core Dump

首先解释什么是Core Dump。
当一个进程要异常终止时,可以选择把进程的用户空间内存数据全部保存到磁盘上,文件名通常是core,这叫做Core Dump。
进程异常终止通常是因为有Bug,比如非法内存访问导致段错误,事后可以用调试器检查core文件以查清错误原因,这叫做Post-mortem Debug（事后调试）。
一个进程允许产生多大的core文件取决于进程的Resource Limit(这个信息保存 在PCB中)。
默认是不允许产生core文件的,因为core文件中可能包含用户密码等敏感信息,不安全。

在开发调试阶段可以用ulimit命令改变这个限制,允许 产生core文件。
首先用ulimit命令改变Shell进程的Resource Limit,允许core文件最大为1024K: $ ulimit -c 1024

前台运行这个程序,然后在终端键入Ctrl-C（ 貌似不行）或Ctrl-\（介个可以）
ulimit命令改变了Shell进程的Resource Limit,test进程的PCB由Shell进程复制而来,所以也具有和Shell进程相
同的Resource Limit值,这样就可以产生Core Dump了。


内存在分配数组时，是按需分配的。
但是分配给函数的栈帧空间可能很大，数组越界可能还是在函数栈帧空间中，可能不会报错(越界访问可能不会报错)
但是要是访问当其他进程的空间或者系统空间就会报错

2. 调用系统函数向进程发信号

首先在后台执行死循环程序,然后用kill命令给它发SIGSEGV信号。

4568是test进程的id。
之所以要再次回车才显示 Segmentation fault ,是因为在4568进程终止掉之前已经回到了Shell提示符等待用户输入下一条命令,Shell不希望Segmentation fault信息和用户的输入交错在一起,所以等用户输入命令之后才显示。
指定发送某种信号的kill命令可以有多种写法,上面的命令还可以写成 kill -SIGSEGV 4568 或 kill -11 4568 , 11是信号SIGSEGV的编号。
以往遇到的段错误都是由非法内存访问产生的,而这个程序本身没错,给它发SIGSEGV也能产生段错误。
kill命令是调用kill函数实现的。
kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号。
raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。
abort函数使当前进程接收到信号而异常终止。

static void Usage(const std::string &proc)
{
    cout << "\nUsage:" << proc << " pid signo\n"
         << endl;
}

// ./mysignal pid signo
// argc表示的是传递给程序的命令行参数的数量（包括程序名）
int main(int argc, char *argv[])
{
    // 数量不等于3个就给出提示
    if (argc != 3)
    {
        Usage(argv[0]);
        exit(1);
    }
    // 通过自定义的方式给对应进程发送信号
    pid_t pid = atoi(argv[1]);
    int signo = atoi(argv[2]);
    int n = kill(pid, signo);
    if (n != 0)
    {
        perror("kill");
    }
    return 0;
}

3. 由软件条件产生信号

SIGPIPE是一种由软件条件产生的信号,在“管道”中已经介绍过了。

本节主要介绍alarm函数 和SIGALRM信号
alarm 这个程序的作用是1秒钟之内不停地数数,1秒钟到了就被SIGALRM信号终止。

这个函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还余下的秒数。

打个比方,某人要小睡一觉,设定闹钟为30分钟之后响,20分钟后被人吵醒了,还想多睡一会儿,于是重新设定闹钟为15分钟之后
响,“以前设定的闹钟时间还余下的时间”就是10分钟。
如果seconds值为0,表示取消以前设定的闹钟,函数的返回值仍然是以前设定的闹钟时间还余下的秒数（自己验证一下）

4. 硬件异常产生信号

硬件异常被硬件以某种方式被硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送适当的信号。
例如当前进程执行了除以0的指令,CPU的运算单元会产生异常,内核将这个异常解释 为SIGFPE信号发送给进程。
再比如当前进程访问了非法内存地址,MMU会产生异常,内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。


所以这也就是为什么当进程接收到信号时，大部分的默认操作都是退出，不然就有可能不停地接收信号

思考：

上面所说的所有信号产生，最终都要有OS来进行执行，为什么？OS是进程的管理者
信号的处理是否是立即处理的？在合适的时候
信号如果不是被立即处理，那么信号是否需要暂时被进程记录下来？记录在哪里最合适呢？
一个进程在没有收到信号的时候，能否能知道，自己应该对合法信号作何处理呢？
如何理解OS向进程发送信号？能否描述一下完整的发送处理过程？

阻塞信号

1. 信号其他相关常见概念

实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)
信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。
进程可以选择阻塞 (Block )某个信号。
被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作.
注意,阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

2. 在内核中的表示

信号在内核中的表示示意图

每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作。
信号产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志。
在上图的例子中,SIGHUP信号未阻塞也未产生过,当它递达时执行默认处理动作。
SIGINT信号产生过,但正在被阻塞,所以暂时不能递达。
虽然它的处理动作是忽略,但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。
SIGQUIT信号未产生过,一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞,它的处理动作是用户自定义函数sighandler。
如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次,将如何处理?POSIX.1允许系统递送该信号一次或多次。
Linux是这样实现的:常规信号在递达之前产生多次只计一次,而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列里。
本章不讨论实时信号

3. sigset_t

从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。
因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储,sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态,在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞,而在未决信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。下一节将详细介绍信号集的各种操作。
阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字(Signal Mask),这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略。

4. 信号集操作函数

sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示“有效”或“无效”状态,至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统实现,从使用者的角度是不必关心的,使用者只能调用以下函数来操作sigset_ t变量,而不应该对它的内部数据做任何解释,比如用printf直接打印sigset_t变量是没有意义的

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
int sigismember（const sigset_t *set, int signo);

• 函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含 任何有效信号。

• 函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示 该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。

• 注意,在使用sigset_t类型的变量之前,一定要调用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。

这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。sigismember是一个布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1。

5. sigprocmask

调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)。

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset); 
返回值:若成功则为0,若出错则为-1

如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。
如果set是非空指针,则更改进程的信号屏蔽字,参数how指示如何更改。
如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号 屏蔽字备份到oset里,然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。
假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。

如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中一个信号递达。

6. sigpending

#include <signal.h>
sigpending
读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。调用成功则返回0,出错则返回-1。

程序运行时,每秒钟把各信号的未决状态打印一遍,由于我们阻塞了SIGINT信号,按Ctrl-C将会 使SIGINT信号处于未决状态,按Ctrl-\仍然可以终止程序,因为SIGQUIT信号没有阻塞

#include <iostream>
#include <vector>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

#define MAX_SIGNUM 31

using namespace std;

static vector<int> sigarr = {2};

static void myhandler(int signo)
{
    cout << signo << " 号信号已经被递达！！！" << endl;
}

static void show_pending(const sigset_t &pending)
{
    for (int signo = MAX_SIGNUM; signo >= 1; signo--)
    {
        if (sigismember(&pending, signo))
        {
            cout << "1";
        }
        else
            cout << "0";
    }
    cout << "\n";
}

int main()
{
    // 捕捉sigarr当中的信号
    for (const auto &sig : sigarr)
        signal(sig, myhandler);

    // 1. 先尝试屏蔽指定信号
    // 定义信号集
    sigset_t block,oblock, pending;
    // 1.1 初始化 --全部设置为0
    sigemptyset(&block);
    sigemptyset(&oblock);
    sigemptyset(&pending);
    // 1.2 添加所要屏蔽的信号
    for (const auto &sig : sigarr)
        sigaddset(&block, sig);
    // 1.3 开始屏蔽 设置进内核(进程) -- 这里才真正设置屏蔽
    sigprocmask(SIG_SETMASK, &block, &oblock);

    // 2. 遍历打印pending信号集
    int cnt = 10;
    while (true)
    {
        // 2.1 初始化
        sigemptyset(&pending);
        // 2.2 获取pending
        sigpending(&pending);
        // 2.3 打印
        show_pending(pending);
        sleep(1);
        if(cnt-- == 0)
        {
            sigprocmask(SIG_SETMASK,&oblock,&block);
            cout << "恢复对信号的屏蔽,不屏蔽任何信号\n";
        }
    }
    return 0;
}

捕捉信号

1. 内核如何实现信号的捕捉

如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。
由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下: 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。
当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。
在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。
内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函数,sighandler和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是 两个独立的控制流程。
sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。
如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。

2. sigaction

#include <signal.h>
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);

• sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。
  调用成功则返回0,出错则返回- 1。signo是指定信号的编号。
  若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。
  若oact指针非空,则通过oact传出该信号原来的处理动作。
  act和oact指向sigaction结构体:
• 将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,
  赋值为一个函数指针表示用定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函数
  该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。
  显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。

当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。
如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。
sa_flags字段包含一些选项,本章的代码都把sa_flags设为0,sa_sigaction是实时信号的处理函数,
本章不详细解释这两个字段,有兴趣的同学可以在了解一下。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

void Count(int cnt)
{
    while(cnt)
    {
        printf("%2d\r",cnt);
        fflush(stdout);
        cnt--;
        sleep(1);
    }
    printf("\n");
}

void handler(int signo)
{
    cout << "get a signo: " << signo << "正在处理中..." << endl;
    Count(20);
}

int main()
{
    // sigaction函数传参为struct sigaction
    struct sigaction act,oact;
    act.sa_handler = handler;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    // 当我们正在处理某种信号时，也想顺便屏蔽其他信号
    // 就可以增加进sa_mask当中
    sigaddset(&act.sa_mask,3);
    sigaction(SIGINT,&act,&oact);

    while(true) sleep(1);

    return 0;
}

==进程在处理信号的原则是串行的！！ ==

可重入函数

• main函数调用insert函数向一个链表head中插入节点node1,插入操作分为两步,
  刚做完第一步的时候,因为硬件中断使进程切换到内核,再次回用户态之前检查到有信号待处理,
  于是切换到sighandler函数,sighandler也调用insert函数向同一个链表head中插入节点node2,插入操作的
  两步都做完之后从sighandler返回内核态,再次回到用户态就从main函数调用的insert函数中继续 往下执行,
  先前做第一步之后被打断,现在继续做完第二步。
  结果是,main函数和sighandler先后 向链表中插入两个节点,而最后只有一个节点真正插入链表中了。
• 像上例这样,insert函数被不同的控制流程调用,有可能在第一次调用还没返回时就再次进入该函数,这称为重入,
  insert函数访问一个全局链表,有可能因为重入而造成错乱,像这样的函数称为不可重入函数,
  反之,如果一个函数只访问自己的局部变量或参数,则称为可重入(Reentrant) 函数。

想一下,为什么两个不同的控制流程调用同一个函数,访问它的同一个局部变量或参数就不会造成错乱?

如果一个函数符合以下条件之一则是不可重入的:
调用了malloc或free,因为malloc也是用全局链表来管理堆的。
调用了标准I/O库函数。标准I/O库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构。

一般而言，我们认为: main执行流，和信号捕捉执行流是两个执行流
如果在main中，和在handler中，该函数被重复进入，出问题 – 该函数insert不可重入函数
如果在main中，和在handler中，该函数被重复进入，没有出问题 – 该函数insert可重入函数

函数是否是可重入函数是问题嘛？
不是，我们目前大部分情况下用的接口，全部都是不可重入的!!
不可重入是特性，是一个中性词!

volatile关键字

该关键字在C当中我们已经有所涉猎，今天我们站在信号的角度重新理解一下

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;


int quit = 0;

void handler(int signo)
{
    printf("pid:%d,%d 号信号，正在被捕捉！\n",getpid(),signo);
    printf("quit:%d",quit);
    quit = 1;
    printf("-> %d\n",quit);
}


int main()
{
    signal(2,handler);
    while(!quit);
    printf("注意：我是正常退出的！！\n");
    return 0;
}

SIGCHLD信号 - 选学了解

子进程在死亡时，会向父进程直接发送SIGCHILD信号

• 进程一章讲过用wait和waitpid函数清理僵尸进程,父进程可以阻塞等待子进程结束,也可以非阻塞地查询是否有子进程结束等待清理(也就是轮询的方式)。
  采用第一种方式,父进程阻塞了就不 能处理自己的工作了; 采用第二种方式,父进程在处理自己的工作的同时还要记得时不时地轮询一下,程序实现复杂。
  其实,子进程在终止时会给父进程发SIGCHLD信号,该信号的默认处理动作是忽略,父进程可以自定义SIGCHLD信号的处理函数,这样父进程只需专心处理自己的工作,不必关心子进程了,子进程
  终止时会通知父进程,父进程在信号处理函数中调用wait清理子进程即可。
• 事实上,由于UNIX 的历史原因,要想不产生僵尸进程还有另外一种办法:父进程调用sigaction将SIGCHLD的处理动作置为SIG_IGN,这样fork出来的子进程在终止时会自动清理掉,不会产生僵尸进程,也不会通知父进程。
  系统默认的忽略动作和用户用sigaction函数自定义的忽略 通常是没有区别的,但这是一个特例。
  此方法对于Linux可用,但不保证在其它UNIX系统上都可用。请编写程序验证这样做不会产生僵尸进程。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

void handler(int signo)
{
    // waitpid(-1); -> while(1)
    while (1)
    {
        // 以非阻塞等待的方式 等待子进程退出
        // 如果以阻塞等待的方式 如果没等到 父进程就变成僵尸进程 很难被唤醒
        pid_t ret = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
        if (ret == 0)
            break;
    }
}

void Count(int cnt)
{
    while (cnt)
    {
        printf("cnt: %2d\r", cnt);
        fflush(stdout);
        cnt--;
        sleep(1);
    }
    printf("\n");
}

int main()
{
    // 显示的设置对SIGCHLD进行忽略
    signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
    signal(SIGCHLD, SIG_DFL);

    printf("我是父进程,%d,ppid:%d\n", getpid(), getppid());
    pid_t id = fork();
    if (id == 0)
    {
        printf("我是子进程,%d,ppid:%d,我要退出啦！\n", getpid(), getppid());
        Count(5);
        exit(1);
    }
    while (1)
        sleep(1);

    return 0;
}