64QAM调制（星座点）映射、子载波信道划分、导频插入、IFFT

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分类专栏：基于802.11a协议的OFDM发射物理层基带数据处理文章标签： fpga开发信号处理信息与通信

于 2024-06-21 11:41:41 首次发布

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前言：补充上一篇文章，补充内容包括（64 -QAM调制（星座点）映射、子载波信道划分、导频插入、IFFT 、添加CP）

基于802.11a协议的OFDM发射物理层基带数据处理（part1)_ofdm每个data域都要携带service域-CSDN博客

五、64 -QAM调制（星座点）映射、子载波信道划分、导频插入

IQ路调制原理：输入的复数信号（a+bj）的实部和虚部分别作用在时域上两个正交信号的幅度上，然后进行两路信号叠加。 $s(t)=a*cos(w_{0} t)-b*sin(w_{0} t);$

IQ路解调原理：接收端对从信道中接收的时域信号s(t)，采用与发送端相同频率的正交信号，对其进行相干解调。 $a=\frac{2}{T}\int_{T}^{} s(t)*cos(w_{0} t); b=\frac{2}{T}\int_{T}^{} s(t)*(-sin(w_{0} t));$

复数运算原理图：

指数运算原理图：

IQ调制和星座点映射间关系：以QPSK举例，QPSK星座图中4种相位，2bit表示一个星座点。（QPSK仅是相位调制，QAM调制是相位＋幅度调制，误码率优于QPSK）

在IQ调制器的输入端分别输入（+1，+1）、（-1，+1）、（-1，-1）、（+1，-1）

公式推导：输入IQ信号为（-1，+1）， $s(t)=-cos(w_{0} t)-sin(w_{0} t)=\sqrt{2}cos(w_{0} t+3\pi /4);$

可以看出的输入IQ数据与输出相位相对应，为了功率归一化，调整输入 $1/\sqrt{2}$

进一步得到qpsk调制的调制原理图：

那么如何将输入的二进制映射到IQ输入呢？给出QPSK调制的映射关系表及星座图：

将输入S0S1按格雷码映射到星座图对应点上，采用格雷码映射的好处是：星座点上相邻点周围的其他星座点有且仅有1bit不同，当信号传输过程中出现相位旋转，接收根据相位图判别发送信号时，判错成周围星座点（概率大）时，保证了误码率最低。

顺便讨论以下二进制码和格雷码的相互转换：将二进制码转为格雷码（转换方式：gray=bin>>1 ^ bin）;将格雷码转换为二进制码（转换方式：bin[N-1]=gray[N-1];bin[N-2:0]=gray[N-2:0] ^ bin[N-1:1]）。

了解了IQ调制与星座图映射的原理后，进入正题，如何实现64QAM数字调制？

观察64QAM的星座图可知：输入的b0b1b2对应横轴，从横轴最左侧-7开始，按照格雷码顺序依次是000,001,011,010,110.....；输入的b3b4b5对应纵轴，从最下侧-7开始，按照格雷码顺序依次排列。

64QAM调制模块工作原理：将输入的二进制每6bit进行映射，（高3bit映射成实部，低3bit映射成虚部），转换成对应的IQ路电平值，最后输入到IQ调制器（与正交载波进行相乘）。FPGA要实现的是：根据64QAM星座IQ映射表，实现输入bit到实际IQ电平间的映射。（为实现输出功率归一化，对赋值进行调制，乘归一化系数 $1/\sqrt{42}$ .

注意：由于FPGA处理的是定点数，硬件实现时需要对输入bit的映射值进行定点数转换。以 $7 * 1/\sqrt{42}$ 为例，需要将计算结果1.080123449734643371827661239348转换为定点数，为了最大提高精度，设置定点数位宽为32，其中小数位宽30，1bit符号位，1bit整数位。转换公式： $(7 * 1/\sqrt{42})*{2^{30}}$ 取整数部分1159773723。

$-7 * 1/\sqrt{42}$ 表示为：2^{32}-1159773723=3135193573。

硬件实现：模块输入是交织后的串行bit，利用移位寄存器每6bit，写入fifo一个数据，读出数据进行查表映射的同时，按照对应导频位置，进行拼接。完成一个ofdm符号的导频插入后，将数据输入ifft模块进行频域转时域后，由ifft模块反馈转换完成flag，本模块再次输出第二个ofdm符号数据，直到fifo的空信号拉高，模块回到初始状态。

fifo输出的每6bit数据，查找上述64QAM星座映射表，并转换为定点数。

子载波信道划分：4个导频信号，实际信道是-26~26加直流（dc），导频分部在-21，-7，7，21。硬件上无法实现负数索引下标，计数器实现时0~51，对应导频位置：5，19，32，46（去掉直流频点位置，该模块不处理直流频点，直流频点在ifft模块时进行插入）。

导频插入：导频信号采用BPSK调制方式，即虚部为0，协议规定若导频极性为正，对应导频序列为 1 1 1 -1；反之，则取反。导频极性（按一帧中的ofdm符号的顺序）根据扰码寄存器（初始化全为1），自循环产生的127个扰码序列来决定，将已知的127个扰码序列存入rom中，该模块每输出一个ofdm符号数据后，读地址加1，（data域第一个OFDM符号采用第2个扰码输出）。

六、IFFT以及CP插入

每48+4+1（直流）个子载波（单个OFDM）映射到相应IFFT信道上，进行IFFT转换，按照协议规定：-26~-1个子载波映射到IFFT输入的最后26个信道上，0~26对应IFFT输入的0~26，这里直流频点（0点位置）插入0值。

CP保护间隔：由于信道多径时延扩展引起的符号间ISI干扰和信道间（子载波间）干扰ICI，通过插入保护间隔，只要保护间隔的长度大于最大时延扩展，可以避免符号间的干扰。为了避免由于保护间隔插值为0，导致的载波间干扰（不正交），所以选择插入的保护间隔是循环前缀。循环前缀的的持续时间为0.8us（Tfft/4）。

硬件实现：调用IFFT ip核实现频域转时域；输入的前26个数据（即信道频点对应：-26~-1）先利用FIFO进行缓存；通过IFFT输入计数器的累加，控制IFFT输入数据的顺序，（FIFO中缓存的-26~-1信道的位置对应IFFT输入的最后26个数据）；IFFT IP核选择流水线模式，IFFT输出时，先将数据进行FIFO缓存，并通过IFFT输出计数器，控制IFFT输出最后32个点作为循环前缀，添加在输出数据的前面。

文章均是个人日常学习总结，如有理解不正确地方，欢迎指正。