Linux GDB错误定位

1.core dump文件

        core dump 又叫核心转储,是一个程序运行时的环境一个集合包，包含崩溃时的堆栈信息，是一个二进制文件，无法使用记事本打开，一般会在指定目录下生成一个core文件。core文件仅仅是一个内存映象，主要用来调试。

2.core dump文件的生成

        当程序运行过程中异常终止或崩溃时会发生 core dump，但还没说到什么具体的情景程序会发生异常终止或崩溃，例如我们使用 kill -9 命令杀死一个进程会发生 core dump 吗？实验证明是不能的，那么什么情况会产生呢？

        Linux 中信号是一种异步事件处理的机制，每种信号对应有其默认的操作，你可以在 这里 查看 Linux 系统提供的信号以及默认处理。默认操作主要包括忽略该信号（Ingore）、暂停进程（Stop）、终止进程（Terminate）、终止并发生core dump（core）等。

3.linux core dump相关设置

默认情况下，linux系统是不会生成core dump文件，可以使用命令ulimit -c来查看，如果输出为0 则表示不会生成core dump文件。

如果想生成core dump文件，则可以进行下面的设置：
1.如果只是对当前终端有效，则可以在当前终端输入：

ulimit -c unlimited  #生成文件大小不受限制

然后用 ulimit -c来查看，此时会输出unlimited。

如果为系统设置为默认生成core dump文件，可以修改配置文件：
sudo vim /etc/security/limits.conf
在文件末尾添加：

#<domain>   <type>   <item>   <value>
    *          soft     core   unlimited

2.设置core dump文件的生成路径：
core dump文件一般会生成在当前文件夹，名字就叫做core，如果想设置生成的core文件的名字，则可以用下面的命令： 

sudo su
echo 'core-%e-%p-%t' > /proc/sys/kernel/core_pattern

或者设置core文件生成在别的目录：
sudo vim /etc/sysctl.conf
填写下面的内容：

kernel.core_pattern = /var/core/%t-%e-%p-%c.core
kernel.core_uses_pid = 0

 给目录权限 sudo chmod -R 777 /var/core/
然后 sudo sysctl -p

4.core文件的生成

编译的时候，需要加上-g选项，程序崩溃的时候才会生成core dump文件

5.GDB错误定位定位过程

1.正常编译

2.scp到板子上运行

3.运行自己的工程文件   source setup.bash    roslaunch perception_pcloud percep_pcloud.launch

4. /userdata/core_files目录下，ls

5.应该有很多东西，可以 ls -lh看一眼文件大小，28M大小的应该是正确的。如果里面有太多东西，可以 rm  -rf  ./*  清空一下

6.路径不变，还是在/userdata/core_files路径下，gdb

样子都差不多：/userdata/test_lxy/install/lib/perception_pcloud/percep_pcloud  ./167268....-percep_pcloud-5348-367467364872364.core

7.gdb有很多快捷指令，比如bt，wrong之类的，这里用bt命令来查看

8.一般前1~10行都是一些系统内的东西，从下往上看

 

参考：

linux 下core dump文件的生成以及错误定位_linux core dump-CSDN博客

Top (Debugging with GDB)

linux下生成core dump方法与gdb解析core dump文件_linux 下生产core dump方法 与gdb解析core dump文件-CSDN博客