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笔记
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近朱者赤
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Isaac Sim 利用Python实现虚拟现实仿真,并输出语义数据全流程
在 Isaac Sim 中,使用 Python 实现虚拟现实的仿真,并输出语义分割等数据,可以应用于ai模型训练等场景。原创 2024-07-05 12:20:42 · 593 阅读 · 1 评论 -
Isaac Sim 9 物理
使用Python USD API 来实现 Physics原创 2024-06-27 11:37:42 · 803 阅读 · 0 评论 -
Isaac Sim 8 光
isaacsim中光的调整参数翻译原创 2024-06-24 11:20:57 · 455 阅读 · 0 评论 -
Isaac Sim 7 使用Python随机生成环境
使用Python随机生成环境原创 2024-06-24 09:59:07 · 664 阅读 · 0 评论 -
Isaac Sim 6 仅使用isaacsim中自带的工具进行语义分割、实例分割(学习笔记5.09)
仅使用isaacsim中自带的工具进行语义分割、实例分割。原创 2024-05-09 16:30:13 · 1043 阅读 · 3 评论 -
Isaac Sim 5 Ros相关(学习笔记5.8.3)
Isaac Sim ROS相关连接方式原创 2024-05-08 15:58:01 · 607 阅读 · 0 评论 -
Isaac Sim 4 键盘控制小车前进方向(学习笔记5.8.2)
键盘控制小车前进方向原创 2024-05-08 14:39:26 · 521 阅读 · 0 评论 -
Isaac Sim 2 (学习笔记4.26)
isaac sim笔记原创 2024-04-26 12:06:41 · 1209 阅读 · 1 评论 -
Isaac Sim 1(学习笔记2024.4.22)
isaac sim 个人笔记原创 2024-04-22 18:14:32 · 916 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04 ISAAC SIM仿真下载使用流程
Ubuntu20.04 ISAAC SIM仿真下载使用流程机器:华硕天选X2024显卡:4060Tiubuntu20.04安装显卡驱动版本:525.85.05原创 2024-04-17 11:51:21 · 3976 阅读 · 6 评论 -
点云3D栅格化进行地面拟合(2024.4.10笔记)
低矮机器人在使用点云进行障碍物检测时,会遇到不平整地面,有可能将地面认为成障碍物进行避障。因此进行地面拟合操作去地面障碍物点云原创 2024-04-11 10:34:21 · 628 阅读 · 0 评论 -
常用测试指令(rosbag)
常用测试指令(rosbag)原创 2024-04-07 17:55:48 · 469 阅读 · 0 评论 -
地平线旭日x3 deeplav3训练 分割模型训练流程(2024.4.2 笔记)
地平线旭日x3 deeplav3训练 分割模型训练流程(2024.4.2 笔记)原创 2024-04-02 15:56:03 · 1006 阅读 · 1 评论 -
学习笔记2024.3.26,对3.21单目相机标定的补充
对3.21单目相机标定的补充(踩的坑)原创 2024-03-26 21:57:04 · 236 阅读 · 0 评论 -
在rk3588开发板上训练yolov8模型(2024.3.25 学习笔记 正在不断编辑修改中。4.2:公司不用这个了换开发板了之后慢慢补)
Docker 是一个开源的平台,用于开发、交付和运行应用程序。它使用容器技术,可以将应用程序及其依赖项打包成容器,从而实现快速部署、可移植性和可伸缩性。:使用 Docker Compose 启动应用程序。:从 Docker Hub 下载镜像到本地。1.登录训练服务器 (账号密码见工作笔记本):查看 Docker 版本信息。:列出所有容器,包括已停止的。:在运行的容器中执行命令。:停止一个正在运行的容器。:列出本地已下载的镜像。:列出正在运行的容器。:删除一个本地镜像。:构建一个新的镜像。原创 2024-03-25 15:09:04 · 1259 阅读 · 0 评论 -
单目相机标定工具(学习笔记2024.3.21)
单目相机的相机标定 学习笔记原创 2024-03-21 11:28:34 · 478 阅读 · 1 评论 -
学习笔记2024.3.20
pidstat的使用,和查看GPU/NPU等资源占用,大概用了多少TOPS的资源原创 2024-03-20 19:02:30 · 853 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统(x86)下载安装包到ARM板子上(学习笔记2024.3.19)
板子不能连接网络,因此需要在本机的编译环境中下载,然后scp到板子主目录下进行下载安装原创 2024-03-19 18:30:15 · 653 阅读 · 1 评论