【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-038】基于STM32的智能坐垫的设计

 最近设计了一个项目基于STM32的智能坐垫的设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：智能坐垫
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过HX711检测重量，当重量不为0，则表明有人坐在坐垫上，此时开始计时，当计时时间超过设定的最长时间，则语音提醒“请劳逸结合，注意起身运动”
2、通过DHT11检测温湿度，当温度不在设定的范围内，则控制加热和散热
3、通过按键设置时长、温度上下限值、手动控制加热、散热、模式切换
4、通过OLED显示测量数据
5、通过蓝牙模块，可将坐下时长、温湿度发送到手机端，手机端也可控制加热、散热、模式切换

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 五、系统框图

整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C8T6单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是重量检测模块，通过该模块可检测当前的用户是否坐下；第二部分是温湿度检测模块，通过该模块，检测当前坐垫的问谁丢；第三部分是独立按键，通过三个独立按键切换界面和调整定时时间及温湿度阈值；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED液晶显示模块，显示当前是否有人，检测的温湿度；第二部分是继电器控制加热，检测到坐垫温度小于设置的最小值进行加热；第三部分为继电器控制散热，检测到坐垫的湿度大于设置的最大值，进行散热；第四部分为语音播报模块，检测到用户设置的定时到达，进行语音播报提醒；此外蓝牙即作为输入由作为输出，通过蓝牙模块，可将坐下时长、温湿度发送到手机端，手机端也可控制加热、散热、模式切换如图2-1为结构示意图。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，该函数主要判断当前温度高于最大值开启散热，温度小于最小值加热，温度低于最大值且温度大于最小值，关闭散热和加热，人坐上坐垫开始计时，设置时间不为零，同时到达设置时间时播报"请劳逸结合，注意起身运动"，人离开坐垫，重新赋值计时时间。

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)                  								//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)
		{
			if(temp_value > temp_max*10)											//温度高于最大值开启散热
			{
				SR = 1;		
				JR = 0;
			}
			else if(temp_value < temp_min*10)									//温度小于最小值加热
			{
				SR = 0;		
				JR = 1;
			}
			else																							//温度低于最大值且温度大于最小值，关闭散热和加热
			{
				SR = 0;		
				JR = 0;
			}
		}
		
		if(weight_value > 5 )																//人坐上坐垫开始计时
		{
			flag_timer_begin_1s = 1;											
			
			if(count_hour_old != 0 || count_minute_old != 0 || count_second_old != 0)	//设置时间不为零，同时到达设置时间时播报"请劳逸结合，注意起身运动"
			{
				if(count_hour == count_hour_old && count_minute == count_minute_old && count_second == count_second_old)
				{
					UsartPrintf(USART2,"请劳逸结合，注意起身运动");
					Delay_ms(1500);
				}
			}								
		}		
		else																									//人离开坐垫		
		{
			flag_timer_begin_1s = 0;	
			count_hour = 0;																			//重新赋值计时时间
			count_minute = 0;
			count_second = 0;
		}
	}
	else													         									//设置界面：关闭加热，散热，定时器
	{
		flag_timer_begin_1s = 0;	
		SR = 0;		
		JR = 0;	
	}
}