最近设计了一个项目基于单片机的宠物喂食器系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:宠物喂食器
项目编号:mcuclub-jj-053
单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过DS1302获取时间
2、通过AT24C02存储设定的投喂时间
3、通过按键可修正实时时间、添加或删除投喂时间、查看投喂时间
4、当投喂时间到达时,蜂鸣器报警提醒(2s),并开启两个继电器(喂食、喂水)
5、通过显示屏显示数据
拓展功能:通过蓝牙模块手机端可分别控制两个继电器及蜂鸣器报警
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
五、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计宠物喂食器的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是时钟模块,通过该模块获取当前的时间;第二部分是存储模块,通过该模块存储投喂时间;第三部分是按键模块,用户可以根据自己的需求设置定时投喂时间等信息;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是继电器模块,通过继电器控制投喂实物或者水;第三部分是声光报警模块,定时投喂时间到达进行报警提醒。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图所示。
八、软件设计流程
系统的主流程图如图所示。在主程序中:首先对各个模块进行初始化,随后进入while主循环,在主循环中,首先进入第一个函数按键函数,该函数主要分为两部分,第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值,第二部分通过键值进行相应的处理操作,包括切换界面、设置时间、开关水等;紧接着进入第二个函数监测函数,该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值,并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端,用户也可以通过手机端发送指令,设备根据用户发送的指令执行对应的处理;紧接着进入第三个函数显示函数,该函数显示监测值及阈值;最后进入第四个函数处理函数,判断当前时间是否是投喂时间,如果是,开始投喂5S,且开启两秒蜂鸣器,手动喂食,定时到达时,关闭继电器。
九、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
void Manage_function(void)
{
uchar i = 0;
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_time_feed == 0)
{
for(i = 0; i < set_feed_count; i++) //判断当前时间是否是投喂时间,如果是,开始投喂5S,且开启两秒蜂鸣器
{
if(p_feeddata[i].time_shi == ds1302_buf[4] && p_feeddata[i].time_fen == ds1302_buf[5] && ds1302_buf[6] == 0)
{
BEEP = 0;
RELAY_TS = 0;
RELAY_WS = 0;
beep_crtl = 1;
flag_timer_begin = 1;
flag_time_feed = 1;
break;
}
}
}
else
{
if(flag_1s < 2)
{
if(time_num % 20 == 0)
BEEP = ~BEEP;
}
else
{
BEEP = 1;
beep_crtl = 0;
if(flag_1s >= 5)
{
flag_timer_begin = 0;
flag_time_feed = 0;
flag_1s = 0;
RELAY_TS = 1;
RELAY_WS = 1;
}
}
}
if(flag_time_feed == 0 && flag_manu == 1) //手动喂食,定时到达时,关闭继电器
{
if(flag_1s >= 3)
{
flag_timer_begin = 0;
flag_manu = 0;
RELAY_TS = 1;
RELAY_WS = 1;
beep_crtl = 0;
BEEP = 1;
}
else
{
if(beep_crtl == 1)
{
if(time_num % 20 == 0)
BEEP = ~BEEP;
}
}
}
}
else //设置界面
{
BEEP = 1;
RELAY_TS = 1;
RELAY_WS = 1;
}
}