【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-002】基于单片机的温室大棚控制系统设计

 最近设计了一个项目基于单片机的温室大棚控制系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机温室大棚的设计
单片机：STC89C52
项目编号：mcuclub-dz-002
功能简介：
1、通过DHT11测量环境温湿度，超过上下限值进行加热制冷加湿除湿，并声光报警（可按键取消）
2、通过湿度检测模块测量土壤湿度，高于设置最大值进行通风除湿，低于设置最小值进行水泵加水，并声光报警（可按键取消）
3、通过SGP30测量CO2浓度，高于设置最大值或低于设置最小值都进行风扇通风，并声光报警（可按键取消）
4、通过光敏电阻测量光照强度，低于设置值进行补光，并声光报警（可按键取消）
5、通过按键设置上下限值、手动控制加热制冷加湿除湿、水泵、补光、声光报警、切换模式
6、通过LCD1602显示测量值

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计温室大棚的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的温湿度；第二部分是CO2检测模块，通过该模块可以检测当前环境中的CO2浓度，第三部分是土壤湿度检测模块，通过该模块可以检测当前大棚中的土壤湿度；第四部分是光照强度检测模块，通过该模块可以检测当前环境中的光照强度；第五部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是是声光报警模块，当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。第三部分是继电器模块，通过该模块控制不同的外设进行工作，使得大棚中的参数在用户设置的范围之内；除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、手动控制加热制冷、设置温湿度的最大值最小值、土壤湿度的最大值、CO2的最大值最小值、光照强度的最小值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，该函数主要判断当前温度、湿度、CO2浓度、土壤湿度、光照强度是否异常，当监测到异常打开对应的继电器进行工作，进行声光报警，监测到没有异常，取消声光报警，通过DHT11测量环境温湿度，超过上下限值进行加热制冷加湿除湿，并声光报警（可按键取消），通过湿度检测模块测量土壤湿度，高于设置最大值进行通风除湿，低于设置最小值进行水泵加水，并声光报警（可按键取消），通过SGP30测量CO2浓度，高于设置最大值或低于设置最小值都进行风扇通风，并声光报警（可按键取消），通过光敏电阻测量光照强度，低于设置值进行补光，并声光报警（可按键取消）。

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)																	//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)																	//自动模式下
		{
			if(temp_value > temp_max)													//温度大于设置最大值，制冷继电器闭合，声光报警
			{
				RELAY_ZL = 0;
				RELAY_JR = 1;
				flag_alarm_t = 1;
			}
			else if(temp_value < temp_min)										//温度小于设置最小值，加热继电器闭合，声光报警
			{
				RELAY_ZL = 1;
				RELAY_JR = 0;
				flag_alarm_t = 1;
			}
			else																							//温度处于设置的上下限值之间，两个继电器断开，取消声光报警
			{
				RELAY_ZL = 1;
				RELAY_JR = 1;
				flag_alarm_t = 0;
			}
			
			if(humi_value > humi_max)													//湿度大于最大值，除湿继电器闭合，声光报警
			{
				Humi_Up = 1;
				flag_alarm_h = 1;
			}
			else if(humi_value < humi_min)										//湿度小于最小值，加湿继电器闭合，声光报警
			{
				Humi_Up = 0;
				flag_alarm_h = 2;
			}
			else																							//湿度处于设置的上下限值之间，两个继电器断开，取消声光报警
			{
				Humi_Up = 1;
				flag_alarm_h = 0;
			}
			
			if(sh_value > sh_max)															//土壤湿度大于设置最大值，通风继电器闭合，声光报警
      {
        RELAY_JS = 1;
				flag_alarm_r = 1;
			}
      else if(sh_value < sh_min)												//土壤湿度小于设置最小值，加水继电器闭合，声光报警
      {
        RELAY_JS = 0;
				flag_alarm_r = 2;
			}
      else																							//土壤湿度处于设置的上下限值之间，两个继电器断开，取消声光报警
      {
				RELAY_JS = 1;
				flag_alarm_r = 0;
			}
			
			if((CO2_value > CO2_max) || (CO2_value < CO2_min))			//CO2值大于设置的最大值或小于设置的最小值，风扇通风，声光报警
			{
				flag_alarm_c = 1;
			}
			else																							//CO2值在设置的最大值和最小值之间，停止风扇通风，取消声光报警
			{
				flag_alarm_c = 0;	
			}

			if(light_value < light_min)												//光照值小于设置最小值,进行补光，声光报警
			{
				RELAY_BG = 0;
				flag_alarm_l = 1;
			}
			else																							//光照值大于等于设置最大值，停止补光，取消声光报警
			{
				RELAY_BG = 1;
				flag_alarm_l = 0;
			}			

			if(flag_alarm_h == 1 || flag_alarm_r== 1 || flag_alarm_c == 1)							//湿度异常，土壤湿度异常，CO2浓度异常，通风
			{
				RELAY_TF = 0;
			}
			else																																				//湿度异常，土壤湿度异常，CO2浓度异常，停止通风
			{
				RELAY_TF = 1;
			}
				
			if((flag_alarm_t == 1) || (flag_alarm_h != 0) || (flag_alarm_r != 0) || (flag_alarm_c == 1) || (flag_alarm_l == 1))					//温度，湿度，土壤湿度，CO2浓度，光照强度有一个异常，进行声光报警
			{
				if(time_num % 20 == 0)
        {
          ALARM = ~ALARM;
				}
			}
			else																								//温度，湿度，土壤湿度，CO2浓度，光照强度都没有异常，取消声光报警
			{
				ALARM = 1;
			}
		}
		else																									//手动模式，取消声光报警
		{
			ALARM = 1;
		}
	}
	else																										//设置界面，所有负载停止运行
	{
		ALARM = 1;
		RELAY_JR = 1;
		RELAY_ZL = 1;
		Humi_Up = 1;
		RELAY_JS = 1;
		RELAY_TF = 1;
		RELAY_BG = 1;	
	}
}