【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-045】基于STM32的自行车安全系统

  最近设计了一个项目基于STM32的自行车安全系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：自行车安全系统
项目编号：mcuclub-dz-045
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过光敏电阻检测光照值，当光照值小于设置最小值，则打开照明灯
2、通过MPU6050监测车辆左转或右转，并通过两组左右灯进行指示
3、通过红外测速管，配合MX1508电机驱动进行测速，速度超过设置最大值，则声光报警；当速度为0时，并且30s没有锁车，则自动锁车
4、通过震动传感器，当锁车时（继电器模拟），发生震动，则声光报警，并通过GPS定位，将数据发送到手机端
5、通过按键可设置各阈值、手动调速模拟车速改变
6、通过OLED显示各数据
7、通过4G模块可手机端获取GPS定位，一键开锁

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 五、系统框图

基于STM32单片机的自行车安全。其系统框图如图2-1所示，根据系统框图可以看出，此次设计主要可以分为三部分，输入部分和输出部分，输入又可以分为7部分，第一部分是GPS定位模块，通过该模块可以检测当前自行车的位置，第二部分是震动检测模块，检测当前自行车是否被盗；第三部分是光照强度检测模块，通过该模块可以检测当前环境的光照强度；第四部分是三轴加速度模块，检测当前自行车左转还是右转；第五部分是红外测速模块，通过该模块检测当前的车速；第六部分是独立按键模块，通过该模块可设置各阈值、手动调速模拟车速改变；第七部分是供电模块，通过该模块给整个系统进行供电；输出由六部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示各项数据；第二部分是继电器控制照明，检测当前自行车周围的光照强度过低进行照明；第三部分是直流电机控制电机模块，控制自行车速度；第四部分是继电器电磁锁，控制自行车开关锁；第五部分是指示灯模块，检测到自行车左转或者右转，对应指示灯点亮提醒；第六部分是声光报警，检测到自行车超速或者被盗是进行声光报警提醒；除此之外4G模块既可以作为输出也可以作为输出，此次设计通过4G模块可手机端获取GPS定位，一键开锁。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过4G模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，当监测到光照强度小于设置的最小值，控制照明灯打开，当监测到车辆左转或者右转，控制左转或者右转的指示灯点亮，当监测到车速大于设置的最大值，进行声光报警，速度为0时，且30s内没有锁车进行自动锁车，监测到自行车发生震动时，进行声光报警，并将当前的GPS定位信息发送到手机。

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)												//测量界面
	{	
		if(light_value < light_min)								//光照值小于设置最小值,打开补光
		{
			RELAY_BG = 1;
		}
		else																			//否则，关闭补光
		{
			RELAY_BG = 0;
		}

		if(cycle_speed > speed_max)								//速度大于设置最大值，声光报警
		{		
			if(time_num % 3 == 0)
			{
				BEEP = ~BEEP;
				LED = ~LED;
			}		
		}
		else																			//否则，停止声光报警
		{
			BEEP = 0;
			LED = 1;	
		}
		
		if(cycle_speed == 0 && SUO == 1)					//速度为0且未锁车，则30s后自动锁车
		{
			flag_timer_begin_30s = 1;		
		}
		else
		{
			flag_timer_begin_30s = 0;	
		}
		if(flag_30s == 1)
		{
			flag_30s = 0;
			flag_timer_begin_30s = 0;
			SUO = 0;
		}
		
		if(SUO == 0)															//锁车状态下，震动触发，进行声光报警
		{
			if(DO == 1)
			{
				BEEP = 1;
				LED = 0;
				Delay_ms(500);
				BEEP = 0;
				LED = 1;				
			}		
		}
	}
	else																				//设置界面，断开所有继电器及声光报警																					
	{	
		BEEP = 0;
		LED = 1;		
		RELAY_BG = 0;
	}

	if(flag_2s == 1)														//2s，发送状态值
	{
		flag_2s = 0;
		AIR724_SendData();												//发送测量数据
	}
}