【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-046】基于STM32的智能行李箱的设计与实现

  最近设计了一个项目基于STM32的智能行李箱的设计与实现，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的行李箱的设计
项目编号：mcuclub-dz-046
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过HX711可测量行李箱重量，并通过WIFI发送到手机APP中显示
2、通过GPS可获取行李箱经纬度，手机APP可一键获取
3、通过手机APP可一键声光报警，查看行李箱位置
4、可进行指纹开锁或手机APP一键开锁（继电器模拟），手机APP中有添加指纹和删除指纹按键

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 五、系统框图

基于STM32单片机的行李箱，按照输入方式大概可以分为输入、中控和输出三部分，中控通过STM32单片机对输入的数据进行处理，控制输出；输出包括四部分，第一部分是称重模块，通过该模块，可以对当前行李箱重量进行检测；第二部分是GPS定位模块，通过该模块，检测当前行李箱的位置；第三部分是指纹模块，用户可以通过该模块进行开关密码需；第四部分是供电模块，通过该模块，给整个系统进行供电；输出由两部分组成，第一部分是声光报警模块，通过该模块，用户手机进行控制，寻找行李箱的具体位置；第二部分是继电器控制电磁锁，通过该部分，用户可以控制密码箱的开关；除此之外，还有WiFi连接手机模块，用户可以远程查看当前行李箱的位置及其远程控制添加或者删除指纹，系统框图如图2-1所示。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中，需要对使用的模块进行初始化处理，然后进入第一个函数检测函数，该函数主要通过调用称重模块和指纹相应的驱动函数获取测量值，并通过4G模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第二个函数处理函数，指纹触发，比对指纹模式，搜索成功，开锁，搜索失败，红灯亮，添加指纹模式，指纹添加成功，蜂鸣器响一声，添加失败，红灯亮，指纹库已满，红灯亮，删除指纹模式，删除成功，蜂鸣器响一声，删除失败，红灯亮，读取失败，红灯亮，接收到手机端下发的声光报警指令，进行声光报警，2s，发送数据。

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	uint8_t i, k;
	
	if(FINGERPRINT == 1)																	//指纹触发
	{
		switch(flag_srarch_fingerprint)											//根据标志位实现功能
		{
			case 1:																						//比对指纹模式
				if(FPM10A_Find_Fingerprint() != FPM10A_Fail)		//搜索成功，开锁
				{
					SUO = 1;
					while(FINGERPRINT == 1);
				}
				else																						//搜索失败，红灯亮
				{												
					LED = 0;
					Delay_ms (500);										
					while(FINGERPRINT == 1);
					LED = 1;				
				}
			break;
			
			case 2:																						//添加指纹模式
				f_id = FPM10A_Find_Fingerprint();								//搜索指纹
				if(f_id == FPM10A_Fail)													//指纹不存在，开始录入
				{
					if(FPM10A_Read_Index_Table() == FPM10A_OK)		//查找指纹模块索引
					{
						//一共256个指纹（只查找了一页）
						for(i=0; i<32; i++)
						{
							for(k=0; k<8; k++)
							{
								if((FPM10A_RECEICE_BUFFER[10+i] & (0x01<<k)) == 0)	//查找到可用ID
								{
									f_id = i*8+k;
									break;
								}
							}
							if(f_id >= 0)
								break;
						}
						
						if(f_id >= 0)
						{
							if(FPM10A_Add_Fingerprint(f_id) != FPM10A_Fail)	//指纹添加成功，蜂鸣器响一声
							{
								Delay_ms(100);
								BEEP = 1;
								Delay_ms (500);
								BEEP = 0;
								flag_srarch_fingerprint = 1;
								while(FINGERPRINT == 1);
							}
							else																						//添加失败，红灯亮
							{
								LED = 0;
								Delay_ms (500);
								LED = 1;
								flag_srarch_fingerprint = 1;
							}
						}
						else																							//指纹库已满，红灯亮
						{
							LED = 0;
							Delay_ms (500);
							LED = 1;
							flag_srarch_fingerprint = 1;
						}
					}
					else																								//添加失败，红灯亮
					{
						LED = 0;
						Delay_ms (500);
						LED = 1;
						flag_srarch_fingerprint = 1;
					}
				}

			break;
					
			case 3:																									//删除指纹模式
				f_id = FPM10A_Find_Fingerprint();											//读取指纹
				if(f_id != FPM10A_Fail)																//读取成功
				{
					if(FPM10A_Delete_One_Fingerprint(f_id) == FPM10A_OK)//删除成功，蜂鸣器响一声
					{
						BEEP = 1;
						Delay_ms (500);
						BEEP = 0;
						flag_srarch_fingerprint = 1;
						while(FINGERPRINT == 1);	
					}
					else																								//删除失败，红灯亮
					{
						LED = 0;
						Delay_ms (500);
						LED = 1;
						flag_srarch_fingerprint = 1;
					}
				}
				else																									//读取失败，红灯亮
				{
					LED = 0;
					Delay_ms (500);
					LED = 1;
					flag_srarch_fingerprint = 1;
				}
			break;
		}
	}
	
	if(flag_beep == 1)						//接收到手机端下发的声光报警指令，进行声光报警						
	{
		if(time_num % 10 == 0)	
		{
			BEEP = ~BEEP;
			LED = ~LED;			
		}
	}
	else
	{
		LED = 1;
		BEEP = 0;
	}
	
	if(flag_2s == 1)							//2s，发送数据
	{
		flag_2s = 0;
		Aliyun_Send_Data();
	}
}