【单片机毕业设计】【dz-073】基于单片机的玻璃自动清洗控制系统设计

    最近设计了一个项目基于单片机的玻璃自动清洗控制系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：玻璃清洗
项目编号：mcuclub-dz-073
单片机：STC89C52
功能简介：
1、通过按键设置清洗时长
2、通过水泵进行喷水
3、通过电机进行模拟清洗
4、通过另一个电机模拟擦干
5、通过显示屏显示清洗时长和当前步骤

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

  三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。 

  五、系统框图

 

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由两部分组成，第一部分是按键模块，通过该模块可以设置清洗的时间；第二部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示当前的步骤和时间；第二部分是继电器模块，通过该模块控制抽水和清洗、擦干等。具体系统框图如图3.1所示。

 六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置时间等；紧接着进入第二个函数显示函数，该函数显示倒计时和清洗时间；最后进入第四个函数处理函数，步骤0：关闭所有继电器，步骤1：加水，步骤2:清洗，步骤3:擦干。

  七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)                  //测量界面
	{
		switch(flag_step)										
		{
			case 0:														//步骤0：关闭所有继电器
				JS = 1;
				QX = 1;
				CG = 1;					
			break;
			
			case 1:														//步骤1：加水
				if(flag_timer_begin_5s == 1)		//加水5s
				{
					JS = 0;
					QX = 1;
					CG = 1;			
				}
				else														//停止加水
				{
					JS = 1;
					QX = 1;
					CG = 1;			
				}
				
				if(flag_5s == 1)							//加水结束，关闭定时器和所有继电器
				{
					flag_timer_begin_5s = 0;
					JS = 1;
					QX = 1;
					CG = 1;	
					flag_step = 2;	
				}
			break;
			
			case 2:													//步骤2:清洗
				if(flag_time == 0)						//开启定时清洗
				{
					flag_timer_begin = 1;
					JS = 1;
					QX = 0;
					CG = 1;	
				}
				else												//关闭所有继电器和定时器
				{
					flag_timer_begin = 0;
					JS = 1;
					QX = 1;
					CG = 1;	
				}
				
				if(flag_1s == 1)																															//1s到达
				{
					flag_1s = 0;
					if(countdown_second > 0)																										//倒计时秒>0
						countdown_second--;																												//倒计时秒-1
					else																																				//倒计时秒=0
					{
						if(countdown_minute > 0)																									//如果倒计时分>0
						{
							countdown_minute--;																											//倒计时分-1
							countdown_second = 59;																									//倒计时秒=59
						}
						else																																			//如果倒计时分=0
						{
							if(countdown_hour > 0)																									//如果倒计时时>0
							{
								countdown_hour--;																											//倒计时时-1
								countdown_minute = 59;																								//倒计时分=59
								countdown_second = 59;																								//倒计时秒=59
							}
							else																																		//如果倒计时时=0，倒计时结束
							{
								flag_timer_begin = 0;
								JS = 1;
								QX = 1;
								CG = 1;	
								flag_timer_begin_5s = 1;
								flag_step = 3;	
							}
						}
					}
				}
			break;
			
			case 3:																//步骤3:擦干
				if(flag_timer_begin_5s == 1)				//擦干5S
				{
					JS = 1;
					QX = 1;
					CG = 0;	
				}
				else																//关闭所有继电器
				{
					JS = 1;
					QX = 1;
					CG = 1;	
				}
				
				if(flag_5s == 1)																//5s结束关闭所有继电器
				{
					flag_timer_begin_5s = 0;
					JS = 1;
					QX = 1;
					CG = 1;
					countdown_hour = countdown_hour_old;					//重新赋值倒计时时间且步骤为0
					countdown_minute = countdown_minute_old;
					countdown_second = countdown_second_old;	
					flag_step = 0;
				}	
			break;
			
			default:
			break;
		}		
	}
	else													         //设置界面
	{
		JS = 1;
		QX = 1;
		CG = 1;		
	}
}