【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-158】物联网技术在智慧农业节水灌溉中的应用

最近设计了一个项目基于单片机的物联网技术在智慧农业节水灌溉中的应用，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：智能灌溉(实物)
项目编号：mcuclub-dz-158
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过土壤湿度检测模块检测湿度，湿度低于设置最小值，进行水泵灌溉，直到湿度大于设置最大值
2、通过内部RTC获取时间，可进行定时灌溉
3、通过DHT11检测环境温湿度
4、通过按键可设置土壤湿度阈值，修正时间、设置定时灌溉时间、手动灌溉
5、通过OLED显示屏显示数据
6、通过WIFI模块可将数据远程发送到手机端，手机端可远程设置土壤湿度阈值、设置定时灌溉时间、远程开启关闭灌溉

二、32实物图

单片机型号：STC89C32

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的温湿度；第二部分是土壤湿度监测模块，通过该模块监测当前环境土壤湿度；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过继电器分别灌溉。除此之外，WIFI模块既作为输入又作为输出，WIFI模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******数据上报函数
             数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
    uint8_t state1;
    
    if(RELAY_1)
        state1 = 1;
    else
        state1 = 0;

    sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"flag_mode\":%d,\"tempq_value\":%.1f,\"humiq_value\":%.1f,\"humi_value\":%d,\"humi_max\":%d,\"humi_min\":%d,\"time_shi\":%d,\"time_fen\":%d,\"RELAY_1\":%d,\"time_num\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
                                (u8)flag_mode,(float)tempq_value/10,(float)humiq_value/10,humi_value,humi_max,humi_min,time_shi,time_fen,state1,time_num);

    Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器    
}