【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-207】基于物联网技术的保险柜控制系统设计

最近设计了一个项目基于物联网技术的保险柜控制系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：保险箱（实物）
项目编号：mcuclub-dz-207
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过4*4的矩阵键盘中的0-9为数字键，*为删除键，#为确定键，A为重置密码键，B为一键还原密码键，C为添加RFID卡，D为删除RFID卡
2、重置密码过程：管理员密码–>旧密码–>新密码–>再次新密码
3、一键还原：输入管理员密码，直接还原密码123456
4、添加RFID卡：输入管理员密码，再添加RFID卡
5、删除RFID卡：输入管理员密码，再删除RFID卡
6、通过AT24C02存储密码，实现掉电保存密码
7、当输入密码或RFID卡总错误次数大于等于3次，进行锁定键盘及RFID卡模块3分钟，在此期间，每按一次按键都会蜂鸣器报警
8、通过继电器控制门磁锁，模拟保险箱门开关
9、通过显示屏显示输入的密码（*号表示，防止被偷看），另外，输入密码可以前后加入扰乱码，只要包含正确密码即可
10、锁门后，10s自动进入布防状态，通过人体热释电检测是否有人，如果有人，进行声光报警
11、通过MPU6050检测保险箱是否被移动，如果移动，则声光报警
12、通过WIFI模块，手机端可收到提示信息，比如“密码刷卡错误3次”，“有人闯入”，“保险箱被移动”，手机端可远程控制保险箱门开关

二、32实物图

单片机型号：STC89C32

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是RFID模块，通过该模块进行刷卡、添加RFID卡以及删除RFID卡；第二部分是MPU6050检测模块，通过该模块检测保险箱是否被移动；第三部分是人体热释电红外感应检测模块，通过该模块检测是否有人；第三部分是矩阵键盘模块，通过4*4的矩阵键盘中的0-9为数字键，*为删除键，#为确定键，A为重置密码键，B为一键还原密码键，C为添加RFID卡，D为删除RFID卡；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过显示屏显示输入的密码（*号表示，防止被偷看）；第二部分是继电器模块，通过一个继电器控制门磁锁，模拟保险箱门的开关；第三部分是存储模块，通过该模块存储密码，实现掉电保存密码；第四部分是报警模块，如果人体热释红外电感应模块检测到有人，或者MP6050检测保险箱被移动，则进行声光报警。除此之外，WiFi模块既作为输入又作为输出，WiFi模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******数据上报函数
             数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
    char message_data[256] = "\0";                                                                        //信息发送缓存
        
    memset(message_data,'\0',256);
    
    if(flag_send_mima == 1)                                                                                    //密码刷卡错误3次                          
    {
        strcat(message_data,"\xe5\xaf\x86\xe7\xa0\x81\xe5\x88\xb7\xe5\x8d\xa1\xe9\x94\x99\xe8\xaf\xaf\x33\xe6\xac\xa1\xe3\x80\x82\x0a");
    }
    else
    {
        strcat(message_data,"\0");
    }
    
    if(flag_send_ren == 1)                                                                                //有人闯入
    {
        strcat(message_data,"\xe6\x9c\x89\xe4\xba\xba\xe9\x97\xaf\xe5\x85\xa5\xe3\x80\x82");
    }
    else
    {
        strcat(message_data,"\0");
    }
    
    if(flag_send_baoxian == 1)                                                        //保险箱被移动
    {
        strcat(message_data,"\xe4\xbf\x9d\xe9\x99\xa9\xe7\xae\xb1\xe8\xa2\xab\xe7\xa7\xbb\xe5\x8a\xa8\xe3\x80\x82");
    }
    else
    {
        strcat(message_data,"\0");
    }
        
    sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"flag_door\":%d,\"flag_send_mima\":%d,\"flag_send_ren\":%d,\"flag_send_baoxian\":%d,\"message\":'%s',\"time_num\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
                    (_Bool)flag_door,(_Bool)flag_send_mima,(_Bool)flag_send_ren,(_Bool)flag_send_baoxian,message_data,time_num);

    Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器    
}