最近设计了一个项目基于STM32单片机的头盔系统设计,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:头盔(实物))
项目编号:mcuclub-dz-222
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过光敏电阻获取光照值,当光照值小于设置最小值,则自动打开照明灯1
2、通过红外测温模块检测体温,当体温超过设置最大值,则蜂鸣器报警1
3、通过心率检测模块检测心率值,当心率值超过设置最大值,则蜂鸣器报警1
4、通过GPS获取经纬度,显示在显示屏上
5、通过震动模块检测是否和前车发生碰撞,如果碰撞,则蜂鸣器报警
6、通过超声波检测后方是否来车,如果距离小于设置最小值,则在显示“后方来车”
7、通过按键可设置各阈值
8、通过OLED显示测量数据
二、32实物图
单片机型号:STC89C32
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
四、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
五、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由八部分组成,第一部分是光照采集模块,通过该模块检测当前环境的光照值;第二部分是非接触温度传感器检测模块,通过该模块检测体温;第三部分是心率检测模块,通过该模块检测当前心率值;第四部分是震动检测模块,通过该模块检测是否和前车发生碰撞;第五部分是超声波测距模块,通过该模块检测当前环境的温度后方是否来车;第六部分是GPS模块,通过该模块获取经纬度;第七部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等;第八部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是声光报警模块,当监测的体温值、心率值等不在设置的阈值内时进行声光报警;第三部分是照明灯电路模块,当光照值小于设置最小值,则自动打开照明灯进行照明。具体系统框图如图3.1所示。
六、软件设计流程
七、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(light_value < light_min)
{
RELAY_LED = 1;
}
else
{
RELAY_LED = 0;
}
if(temp_value > temp_max*10 || heart_value > heart_max || flag_baojing == 1)
{
if(time_num % 3 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
}
}
else
{
BEEP = 0;
}
if(flag_1s == 1)
{
flag_baojing = 0;
flag_timer_begin_1s = 0;
}
}
else //设置界面
{
BEEP = 0;
}
}