【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-249】 基于单片机的老人跌倒语音呼救和GPS定位GSM发送短信系统

  最近设计了一个项目基于单片机的老人跌倒语音呼救和GPS定位GSM发送短信系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：老人呼救系统
项目编号：mcuclub-dz-249
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过MPU6050模块判断老人是否跌倒
2、通过GPS模块获取定位，通过GSM模块发送短信
3、当老人跌倒时，可通过两个按键进行呼救（一个按键是身边有人的情况下，通过TTS语音播报模块进行语音呼救“我起不来了，请帮我一下”，另一个按键是在身边没人的情况下，通过GSM向家人发送定位），除此之外，若老人摔倒后失去意识，跌倒后30秒未起身或未呼救，则同时启动语音呼救和发送定位短信，短信只发一次，语音呼救每隔10s播报一次，直到被搀扶

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是GPS定位模块，可以通过该模块获取定位；第二部分是MPU6050检测模块，通过该模块判断老人是否摔倒；第三部分是按键模块，该模块可以通过按下按键进行呼救；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出是语音输出模块器模块，当监测到老人摔倒时，通过语音播报模块进行语音呼救；除此之外，GSM模块既作为输入又作为输出，这里只作为输出使用，GSM模块和手机进行连接，通过GSM向家人发送定位，除此之外，若老人摔倒后失去意识，跌倒后30秒未起身或未呼救，则同时启动语音呼救和发送定位短信，短信只发一次，语音呼救每隔10s播报一次，直到被搀扶。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                                    //测量界面
    {
        
        if(USART2_WaitRecive() == 0)                                                //通过GPS获取经纬度
        {
            if(strstr((char *)usart2_buf,"RMC"))
            {
                result = strstr((char *)usart2_buf,"A,");    //纬度，北纬
                if(result != NULL)
                {
                    result = result+2;                        //指向2位后
                    N_num = (float)atof(result);              //所指向的字符串转换为一个浮点数
                    N_du = (uint16_t)(N_num / 100.0);
                    N_fen = N_num-N_du*100;
                    N_num = N_du + N_fen/60.0;
                    if(0 < N_num && N_num < 60)
                        N_num_new = N_num;
                }
                
                result = strstr((char *)usart2_buf,"N,");        //经度，东经
                if(result != NULL)
                {
                    result = result+2;
                    E_num = (float)atof(result);
                    E_du = (uint16_t)(E_num / 100.0);
                    E_fen = E_num-E_du*100;
                    E_num = E_du + E_fen/60.0;
                    if(70 < E_num && E_num < 150)
                        E_num_new = E_num;
                }
            }
            
            USART2_Clear();                                   //清空缓存
        }
        
        MPU_Get_Accelerometer(&aacx, &aacy, &aacz);           //获得加速度初值
        if(aacx > 11000 || aacx < -11000 || aacy > 1100 || aacy <-1100)          //出现跌倒情况，30s计时
        {
            if(flag_help == 0)
            {
                flag_help = 1;
            }
            flag_timer_begin_30s = 1;
        }
        else
        {                                                                        //未跌倒或者起身
            flag_timer_begin_30s = 0;
            flag_timer_begin_10s = 0;
            flag_help = 0;
        }
        

        
        if(flag_30s == 1)
        {
            flag_timer_begin_30s = 0;
            if(flag_help == 1)
            {
                flag_timer_begin_10s = 1;
                sprintf(send_buf,"E:%f  N:%f",E_num_new,N_num_new);
                Sim900a_Send_English("17755891427", send_buf);
                flag_help = 0;
            }
        }
        if(flag_10s == 1)
        {
            sprintf(send_buf,"我起不来了，请帮我一下");
            UsartPrintf(USART3,send_buf);
            flag_timer_begin_10s = 0;
            flag_10s = 0;
            flag_timer_begin_10s = 1;
        }
        
    }
}