最近设计了一个项目基于单片机的出租车,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:出租车计价器
项目编号:mcuclub-dz-251
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过DS1302获取时间,并判断此时是白天时间还是夜间时间,白天时间是凌晨5.30到晚上22.30点,2.5公里以内起步价8元,超过部分单价是1.7元/公里;夜间是晚上22.30点到次日凌晨5.30,2.5公里以内是起步价9元,超过部分单价是1.7元/公里。等候5分钟内不收费,5分钟以外0.3元/分钟,不满一分钟按一分钟计算。8公里以上部分,车公里单价加收50%
2、通过电机驱动模块驱动直流电机,模拟车轮,并通过红外对管进行测速,从而获取总公里数
3、通过按键可修改时间、启动车轮、结算
4、通过LCD12864显示屏显示时间、速度、总公里、单价、总金额等
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
五、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
六、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是时钟电路检测模块,通过该模块可获取当前时间,并判断此时是白天时间还是夜间时间;第二部分是测速传感器检测模块,通过该模块检测当前车速;第三部分是按键模块,通过该模块可以修改时间、启动车轮、结算;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的时间、速度、总公里、单价、总金额等;第二部分是直流电机驱动模块,通过该模块驱动车轮转动。具体系统框图如图3.1所示。
七、软件设计流程
八、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if((ds1302_buf[4]*60+ds1302_buf[5]) >= 330 && (ds1302_buf[4]*60+ds1302_buf[5]) < 1350)//白天时间5.30-22.30点
{
flag_night = 0; //白天
}
else
{
flag_night = 1; //晚上
}
if(stop_time_all > 300)
{
if(stop_time_all % 60 == 0)
stop_time = (stop_time_all - 300)/60;
else
stop_time = (stop_time_all - 300)/60 + 1;
}
else
{
stop_time = 0;
}if(motor_speed != 0) //马达挡位不为0,通过红外对管传感器获取速度值
{
flag_timer_begin = 1; //开始1s计时
if(flag_time_1s == 1) //1s计时到达,通过脉冲数*周长/时间,得到速度值
{
flag_time_1s = 0;
speed =( pulse_num/20.0 * ( 70/100.0 )* 3.14 /1) * 3.6*2;//仿车辆轮胎,速度 = (车轮圈数*车轮直径*π)这单位为m/s,要换算成km/h得*3.6 慢速型
distance += speed * 1 / 3600.0 * 10; //路程 = 速度 * 时间 (为方便演示故*10)
pulse_num = 0;
}
}
else
{
pulse_num = 0;
speed = 0;
flag_timer_begin = 0;
}
if(flag_work == 1)
{
if(distance < 2.5) //路程小于3公里,总价为起步价
{
if(flag_night == 0) //白天,8元+等待加价
money = day_price_start + stop_time*0.3;
else //黑夜,9元+等待加价
money = night_price_start + stop_time*0.3;
}
else if(distance < 8) //路程大于等于2.5公里,总价为起步价+(distance-2.5)*price+等待加价
{
if(flag_night == 0)
money = day_price_start + (distance-2.5)*price + stop_time*0.3;
else
money = night_price_start + (distance-2.5)*price + stop_time*0.3;
}
else
{
if(flag_night == 0)
money = day_price_start + 5.5*price +(distance-8)*price*1.5 + stop_time*0.3;
else
money = night_price_start + 5.5*price + (distance-8)*price*1.5 + stop_time*0.3;
}
}}