【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-251】基于单片机的出租车计价器 | 打表器 |

  最近设计了一个项目基于单片机的出租车，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：出租车计价器
项目编号：mcuclub-dz-251
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过DS1302获取时间，并判断此时是白天时间还是夜间时间，白天时间是凌晨5.30到晚上22.30点，2.5公里以内起步价8元，超过部分单价是1.7元/公里；夜间是晚上22.30点到次日凌晨5.30，2.5公里以内是起步价9元，超过部分单价是1.7元/公里。等候5分钟内不收费，5分钟以外0.3元/分钟，不满一分钟按一分钟计算。8公里以上部分，车公里单价加收50%
2、通过电机驱动模块驱动直流电机，模拟车轮，并通过红外对管进行测速，从而获取总公里数
3、通过按键可修改时间、启动车轮、结算
4、通过LCD12864显示屏显示时间、速度、总公里、单价、总金额等

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是时钟电路检测模块，通过该模块可获取当前时间，并判断此时是白天时间还是夜间时间；第二部分是测速传感器检测模块，通过该模块检测当前车速；第三部分是按键模块，通过该模块可以修改时间、启动车轮、结算；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的时间、速度、总公里、单价、总金额等；第二部分是直流电机驱动模块，通过该模块驱动车轮转动。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if((ds1302_buf[4]*60+ds1302_buf[5]) >= 330 && (ds1302_buf[4]*60+ds1302_buf[5]) < 1350)//白天时间5.30-22.30点
    {
        flag_night = 0;                           //白天                    
    }
    else
    {
        flag_night = 1;                           //晚上
    }
    
    if(stop_time_all > 300)
    {
        if(stop_time_all % 60 == 0)
            stop_time = (stop_time_all - 300)/60;
        else
            stop_time = (stop_time_all - 300)/60 + 1;
    }
    else
    {
        stop_time = 0;
    }

    if(motor_speed != 0)                                            //马达挡位不为0，通过红外对管传感器获取速度值
    {        
        flag_timer_begin = 1;                                        //开始1s计时
        
        if(flag_time_1s == 1)                                        //1s计时到达，通过脉冲数*周长/时间，得到速度值
        {    
            flag_time_1s = 0;
            speed =( pulse_num/20.0 * ( 70/100.0 )* 3.14 /1) * 3.6*2;//仿车辆轮胎，速度 = （车轮圈数*车轮直径*π）这单位为m/s,要换算成km/h得*3.6                    慢速型
            distance += speed * 1 / 3600.0 * 10;    //路程 = 速度 * 时间 (为方便演示故*10)
            pulse_num = 0;
        }
    }
    else
    {
        pulse_num = 0;
        speed = 0;
        flag_timer_begin = 0;
    }
    if(flag_work == 1)
    {
        if(distance < 2.5)                                                                                        //路程小于3公里，总价为起步价
        {
            if(flag_night == 0)                                                                              //白天，8元+等待加价
                money = day_price_start + stop_time*0.3;
            else                                                                                                              //黑夜，9元+等待加价
                money = night_price_start + stop_time*0.3;
        }
        else if(distance < 8)                                                                                //路程大于等于2.5公里，总价为起步价+(distance-2.5)*price+等待加价
        {
            if(flag_night == 0)
                money = day_price_start + (distance-2.5)*price + stop_time*0.3;
            else            
                money = night_price_start + (distance-2.5)*price + stop_time*0.3;                
        }
        else
        {
            if(flag_night == 0)
                money = day_price_start + 5.5*price +(distance-8)*price*1.5 + stop_time*0.3;
            else
                money = night_price_start + 5.5*price + (distance-8)*price*1.5 + stop_time*0.3;    
        }        
    }    

}