【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-284】基于单片机的车库门 | | 智能车库门控制 | |

  最近设计了一个项目基于单片机的车库门 | | 智能车库门控制 | | ，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目编号：mcuclub-dz-284
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过4*4的矩阵键盘中的0-9为数字键，*为删除键，#为确定键，A为重置密码键，B为一键还原密码键
2、重置密码过程：管理员密码–>旧密码–>新密码–>再次新密码
3、一键还原：输入管理员密码，直接还原密码123456
4、通过AT24C02存储密码，实现掉电保存密码
5、当输入密码错误次数大于等于3次，进行锁定键盘3分钟，在此期间，每按一次按键都会蜂鸣器报警
6、通过步进电机模拟开门和关门
7、通过显示屏显示输入的密码（*号表示，防止被偷看），另外，输入密码可以前后加入扰乱码，只要包含正确密码即可
8、通过分离式红外对射管检测车库门有没有障碍物，如果有，则停止电机转动，直到没有障碍物
9、通过遥控器可以打开或关闭车库门

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是分离式红外开关检测模块，该模块通过分离式红外对射管检测车库门关门时有没有障碍物；第二部分是遥控器模块，该模块通过遥控器可以打开或关闭车库门；第三部分是矩阵键盘检测模块，该模块通过4*4的矩阵键盘中的0-9为数字键，*为删除键，#为确定键，A为重置密码键，B为一键还原密码键；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块显示输入的密码；第二部分是步进电机模块，通过该模块模拟开门关门；第三部分是报警模块，当输入密码错误次数大于等于3次，进行锁定键盘3分钟，在此期间，每按一次按键都会蜂鸣器报警；第四部分是存储模块，该模块既作为输入又作为输出，通过该模块可以存储密码。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_mode == 0)
    {
        if(flag_bujin_state == 0)
            lcd1602_display_str(1,0,"Door: Close");
        else
            lcd1602_display_str(1,0,"Door: Open");
        
        if(HONG == 1)
            lcd1602_display_str(1,13,"Y");
        else    
            lcd1602_display_str(1,13,"N");
        
    }
    
    if(HONG == 1)     //防夹
    {
        if(flag_bujin_state == 1 && flag_bujin_reversal == 1)
        {
            flag_bujin_foreward = 1;          //开门
            flag_bujin_reversal = 0;
        }
    }

        if(flag_door == 1 && flag_bujin_state == 0)
        {
            flag_bujin_foreward = 1;          //开门
            flag_timer_begin = 1;
        }
        else if(flag_door == 0 && flag_bujin_state == 1 && HONG == 0 && flag_YK == 0)
        {
            flag_bujin_reversal = 1;          //关门且没有障碍物
        }
        
        if(flag_time_1s >= 5)           //密码开门，5秒后自动关门
        {
            flag_door = 0;
            flag_timer_begin = 0;
            flag_time_1s = 0;
        }