【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-312】基于单片机的自行车智能辅助系统

  最近设计了一个项目基于单片机的自行车智能辅助系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：自行车辅助系统（实物）
项目编号：mcuclub-dz-312
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过充放电一体模块，可利用太阳能板给锂电池充电。锂电池可给整个主板供电
2、通过DS18B20检测环境温度值
3、通过MX1508驱动直流电机（两个按键控制速度），并通过霍尔传感器进行测速，通过计算可获取骑行里程
4、通过MAX30102检测心率值
5、通过按键两个按键分别控制左右转向灯，按下时，对应方向灯闪烁，并蜂鸣器间断提醒
6、通过内部RTC获取时间，并可通过按键修正
7、通过OLED显示数据（时间、温度、心率、车速及骑行里程）
8、通过蓝牙可将所有数据上传到手机端

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是充放电模块，通过该模块检测给板子进行供电；第二部分是温度检测模块，通过该模块检测当前环境的温度；第三部分是霍尔传感器模块，进行测速，通过计算可获取骑行里程；第四部分是心率检测模块，通过该模块检测当前用户的心率；第五部分是按键模块，分别控制左右转向灯，按下时，对应方向灯闪烁，并蜂鸣器间断提醒；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是指示灯模块，指示灯指示转向；第三部分是报警模块，按键分别控制左右转向灯，按下时，对应方向灯闪烁，并蜂鸣器间断提醒；第四部分是电机驱动模块，驱动车轮的运行。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                  //测量界面
    {
        if(speed_value > 0)
        {
            flag_timer_begin_1s = 1;
            if(flag_1s == 1)                                                                                        //1s检测一次
            {
                speed =(pulse_num * (70/100.0 )* 3.14 / 1) * 3.6 / 3;//仿车辆轮胎，速度 = （车轮圈数*车轮直径*π）这单位为m/s,要换算成km/h得*3.6                    慢速型
                total_distance += ((pulse_num * (70/100.0 )* 3.14 / 1)* 3.6/3  ) / 100;//单位m
                pulse_num = 0;
                flag_1s  = 0;
            }
        }
        else
        {
            speed = 0;
        }
        
            if(flag_R ==1)
        {
            if(time_num % 5 == 0)
                LED1 =!LED1;
        }
        else
        {
            LED1 = 1;
        }
    
        if(flag_L ==1)
        {
            if(time_num % 5 == 0)
            LED =!LED;
        }
        else
        {
            LED = 1;
        }
        
        if(flag_L ==1 ||  flag_R ==1)
        {
            if(time_num % 5 == 0)
            BEEP = !BEEP;
        }
        else
        {
            BEEP = 0;
        }
    }
    else
    {
        LED1 = 1;
        LED = 1;
        flag_motor_speed = 0;
    }

    
    switch(flag_motor_speed)                        //根据不同的电机速度标志位，控制电机转速
    {
        case 0:
            speed_value = 0;                                //停止
        break;
        
        case 1:
            speed_value = 4;                                //低速
        break;

        case 2:
            speed_value = 11;                                //高速
        break;

        default:
        break;
    }
}