电机的模拟PID控制器(与模糊控制比较)设计研究（Matlab代码实现）

最新推荐文章于 2024-09-20 21:48:23 发布

@橘柑橙柠桔柚

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文章标签： matlab 开发语言

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⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

⛳️赠与读者

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、数据、文章

⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

摘要：本文将为通用电机设计一个PID控制器，以便了解这种类型的控制器，即使它们是最简单的，也能够以最佳方式控制系统，根据设计者想要实现的参数，最终目的是在课程结束时将这些控制器与模糊控制进行比较。

关于控制问题，最容易设计和实现的控制器是开关控制器，然而，这种类型的控制并不适合大多数系统，这就是为什么大多数时候谈论PID控制器的原因，因为它们非常简单、实用且非常有效。控制的一个优点是存在多种技术来进行设计，在这种情况下，我们谈论PID作为非常简单的控制器，然而，还存在其他控制技术，如补偿器、自适应控制、神经网络、模糊控制以及它们之间的组合，虽然很多时候仅仅一个简单的PID就足够了，但并不总是能够用这种类型的控制器解决所有问题。

对于这个实验室，已经确定要为通用电机设计一个PID控制器，这个电机将直接连接到电网，也就是说，将在交流模式下工作。下面是系统的整体框图，这是我们希望达到的目标：

开始设计控制器时，首先要获得系统的传递函数，然而，为此必须确定系统的线性性，也就是说，必须确定系统在哪个部分或到哪个部分是线性的，并根据这一点来处理系统在该范围内的工作，这是因为众所周知，PID控制器仅适用于线性系统。在进行测试并确定工厂反应曲线时，考虑到以下框图。

为了更好地理解如何获取这些参数，图3显示了系统的开环功能图。

📚2 运行结果

部分代码：

%% resultados
figure
data = csvread('okCH1.CSV',9,2)
data2 = csvread('okCH2.CSV',9,2)
var1 = data2(:,3);
var2 = data(:,2);
var3 = data(:,3);
hold on
a=plot(var2-.6,var3,'g')
b=plot(var2-.6,var1,'b')
title('Vout Frente A Un Escalon Unitario (1.2v-2.2v)')
xlabel('Tiempo [Seg]')
ylabel('Voltaje In/Out (v)')
axis([0 9 0 3])
grid

% perturbaciones
figure
data = csvread('FCH1.CSV',9,2)
data2 = csvread('FCH2.CSV',9,2)
var1 = data2(:,3);
var2 = data(:,2);
var3 = data(:,3);
hold on
a=plot(var2-.6,var3,'g')
b=plot(var2-.6,var1,'b')
title('Vout Frente A Una Perturbacion En El Rotor')
xlabel('Tiempo [Seg]')
ylabel('Voltaje In/Out (v)')
axis([0 3.5 0 3])
grid