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目录
💥1 概述
无功功率补偿在电力系统分析和运行中是非常重要的研究。在这里，我们使用简单的双母线系统设计了STATCOM，为三相负载生成无功功率。基于dq理论的参数转换被应用于为三相逆变器生成PWM脉冲。PI控制器被用于控制d轴和q轴电流，同时也用于控制直流母线电压。
从scope 6和7中我们可以观察到，负载的有功功率来自电源，而无功功率来自STATCOM。在这里，仅仅使用了PI控制器，并调整了kp和ki增益值。通过使用先进的控制器，响应能够得到改善。
在双母线系统中使用STATCOM（静止同步补偿器，Static Synchronous Compensator）进行无功补偿时，基于PI控制器的控制器设计是一个关键的研究方向。
一、引言
无功功率补偿在电力系统分析和运行中具有重要意义。STATCOM作为一种基于电力电子技术的无功补偿装置，通过快速调节输出电压的相位和幅值，能够动态地提供无功功率补偿。在双母线系统中，STATCOM的应用可以显著提高系统的电压稳定性和输电效率。
二、STATCOM的工作原理与特性
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工作原理：
- STATCOM利用可关断的大功率电力电子器件（如IGBT、GTO等）组成自换相桥式电路。
- 通过实时检测系统的无功功率和电压指令，适当调节桥式电路交流侧的输出电压或电流，实现动态无功补偿。
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主要特性：
- 快速响应：STATCOM的响应时间非常快，通常不超过10ms。
- 调节范围广：能够在极短时间内完成从额定容性无功功率到额定感性无功功率的转换。
- 高精度：能够实现对无功功率的精确调节。
- 低谐波含量：通过采用多重化技术、多电平技术或PWM技术，可以将谐波含量降低到可接受的水平。
三、PI控制器在STATCOM中的应用
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PI控制器简介：
- PI控制器是一种常用的控制算法，由比例环节和积分环节组成。
- 比例环节能够迅速响应误差，而积分环节则能够消除稳态误差。
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PI控制器在STATCOM中的实现：
- 在STATCOM的控制器中，PI控制器被用于控制d轴和q轴电流，同时也用于控制直流母线电压。
- 通过调整PI控制器的增益值（kp和ki），可以实现对STATCOM输出无功功率的精确控制。
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基于dq理论的参数转换：
- 为了将三相电流和电压转换为d轴和q轴分量，需要采用基于dq理论的参数转换方法。
- 这种方法可以简化控制器的设计，并提高控制的准确性。
四、研究内容与方法
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研究内容：
- 设计基于PI控制器的STATCOM控制器，并应用于双母线系统。
- 分析STATCOM在双母线系统中的无功补偿效果，包括电压稳定性、功率因数、线路损耗等方面的改善。
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研究方法：
- 仿真分析：利用Simulink等仿真软件，建立双母线系统和STATCOM的仿真模型，进行仿真分析。
- 实验验证：在实验室环境中，搭建双母线系统和STATCOM的实验平台，进行实验验证。
五、预期成果与结论
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预期成果：
- 设计出基于PI控制器的STATCOM控制器，并成功应用于双母线系统。
- 通过仿真和实验验证，证明STATCOM在双母线系统中具有显著的无功补偿效果。
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结论：
- 基于PI控制器的STATCOM控制器在双母线系统中能够实现精确的无功补偿。
- STATCOM的应用可以显著提高双母线系统的电压稳定性和输电效率。
📚2 运行结果
注意：
如图6和7所示，负载的无功功率来自STATCOM，而只有有功功率来自电源。
在这里，基于dq理论的PI控制器被用作STATCOM控制器建模。然而，通过使用先进的控制器可以改善输出响应。
🎉3 参考文献
文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
[1]唐东成.含STATCOM直驱式风力发电系统电压稳定控制研究[D].湖南科技大学[2024-03-09].DOI:CNKI:CDMD:2.1015.015312.
[2]魏薇,史林军,赫卫国,等.含STATCOM的风电场级多PI控制器参数优化[J].广东电力, 2018, 031(009):62-69.
[3]陈晖,孙玉坤,杨婷,等.基于自抗扰技术的MMC-STATCOM控制器设计[J].电子技术应用, 2020, 46(2):7.DOI:CNKI:SUN:DZJY.0.2020-02-031.
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