基于应力的拓扑优化的高效3D灵敏度分析代码(Matlab代码实现）

@橘柑橙柠桔柚

于 2025-05-07 12:43:22 发布

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文章标签： matlab 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61181717/article/details/147758552

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

摘要

1. 引言

2. 方法论

2.1 基于伴随方法的有限元分析

2.2 p范数应力敏感性

2.3 有限差分近似验证

2.4 移动渐近线方法（MMA）优化器

3. 实现步骤

4. 结果与分析

4.1 灵敏度分析结果

4.2 优化结果

5. 结论与展望

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

本文包括基于伴随方法的有限元分析和 p 范数应力敏感性，并通过有限差分近似进行验证。

摘要

本文旨在研究基于应力的拓扑优化问题的高效3D灵敏度分析方法。通过结合伴随方法的有限元分析和p范数应力敏感性，本文提出了一种高效计算灵敏度的方法，并使用有限差分近似进行验证。此外，本文采用移动渐近线方法（MMA）作为非线性优化器来求解优化问题。

1. 引言

拓扑优化是一种在给定设计区域内寻找材料最优分布的方法，广泛应用于航空航天、汽车、机械制造等领域。基于应力的拓扑优化旨在优化结构，使其在满足应力约束的同时，达到最小的材料用量或其他目标函数。然而，3D应力灵敏度分析的计算量巨大，成为制约拓扑优化效率的关键因素之一。

2. 方法论

2.1 基于伴随方法的有限元分析

伴随方法是一种高效的灵敏度分析技术，通过引入伴随变量，将复杂的灵敏度计算转化为求解一组伴随方程。在有限元分析中，伴随方法能够显著减少计算量，提高灵敏度分析的效率。

2.2 p范数应力敏感性

传统的应力灵敏度分析通常关注单个应力点的灵敏度，但这种方法在处理复杂应力分布时存在局限性。本文采用p范数来度量应力分布的整体敏感性，从而更全面地捕捉结构对应力约束的响应。

2.3 有限差分近似验证

为了验证伴随方法和p范数应力敏感性的准确性，本文采用有限差分近似方法进行对比验证。有限差分近似是一种数值微分方法，通过计算相邻设计变量变化引起的目标函数变化来近似灵敏度。

2.4 移动渐近线方法（MMA）优化器

MMA是一种非线性规划算法，特别适用于处理具有复杂约束条件的优化问题。本文采用MMA作为优化器，以求解基于应力的拓扑优化问题。

3. 实现步骤

建立有限元模型：根据设计区域和边界条件，建立3D有限元模型。
求解状态方程：采用有限元方法求解结构应力场。
计算伴随方程：引入伴随变量，求解伴随方程以计算灵敏度。
计算p范数应力敏感性：根据应力分布计算p范数应力敏感性。
有限差分近似验证：选择部分设计变量进行有限差分近似验证。
优化求解：采用MMA优化器进行迭代优化，直至满足收敛条件。

4. 结果与分析

4.1 灵敏度分析结果

通过伴随方法和p范数应力敏感性计算得到的灵敏度结果，能够准确反映设计变量对应力约束的影响。与有限差分近似结果对比，验证了伴随方法和p范数应力敏感性的准确性。

4.2 优化结果

采用MMA优化器进行迭代优化后，得到了满足应力约束的最优拓扑结构。与优化前相比，材料用量显著减少，结构性能得到提升。

5. 结论与展望

本文提出了一种基于伴随方法和p范数应力敏感性的高效3D灵敏度分析方法，并采用MMA优化器进行求解。研究结果表明，该方法能够显著提高拓扑优化的效率，得到满足应力约束的最优拓扑结构。未来研究将进一步探索更高效、更准确的灵敏度分析方法，以及更广泛的应用场景。

本文档概述了基于应力的拓扑优化的高效3D灵敏度分析方法的研究内容、方法论、实现步骤、结果与分析以及结论与展望。通过结合伴随方法、p范数应力敏感性和MMA优化器，本文为3D拓扑优化提供了一种高效、准确的解决方案。

📚2 运行结果

部分代码：

clc
clear
close('all');
warning('off','all')
nelx=200;
nely=60;
nelz=1;
x=0.3*ones(nely,nelx,nelz);
[Hs,H]=prepare_filter(2.5,nelx,nely,nelz);
m =1;
epsimin = 0.0000001;
n=length(x(:));
xval=x(:);
xold1 = xval;
xold2 = xval;
xlb = 1e-3*ones(n,1);
xub = 1*ones(n,1);
xmin = xlb;
xmax = xub;
low = xlb;
upp = xub;
c = [1e4]';
d = [0]';
a0 = 0;
a = [0]';
raa0 = 0.0001;
raa = 0.0001;
raa0eps = 0.0000001;
raaeps = 0.0000001;
outeriter = 0;
maxoutit = 120;
kkttol = 0;
x_his=zeros(nelx*nely*nelz,maxoutit);
if outeriter < 0.5
[f0val,df0dx,fval,dfdx]=stress_minimize(xval,Hs,H);
innerit=0;
outvector1 = [outeriter innerit xval'];
outvector2 = [f0val fval'];
end
kktnorm = kkttol+1;
outit = 0;
while outit < maxoutit
outit = outit+1;
outeriter = outeriter+1;
%%%% The parameters low, upp, raa0 and raa are calculated:
[low,upp,raa0,raa] = ...
asymp(outeriter,n,xval,xold1,xold2,xmin,xmax,low,upp, ...
raa0,raa,raa0eps,raaeps,df0dx,dfdx);
[xmma,ymma,zmma,lam,xsi,eta,mu,zet,s,f0app,fapp] = ...
gcmmasub(m,n,outeriter,epsimin,xval,xmin,xmax,low,upp, ...
raa0,raa,f0val,df0dx,fval,dfdx,a0,a,c,d);
xold2 = xold1;
xold1 = xval;
xval = xmma;
[f0val,df0dx,fval,dfdx]=stress_minimize(xval,Hs,H);
% PRINT RESULTS
fprintf(' It.:%5i P-norm Stress.:%11.4f Vol.:%7.3f \n',outit,f0val, ...
mean(xval(:)));
%%%% The residual vector of the KKT conditions is calculated:
[residu,kktnorm,residumax] = ...
kktcheck(m,n,xmma,ymma,zmma,lam,xsi,eta,mu,zet,s, ...
xmin,xmax,df0dx,fval,dfdx,a0,a,c,d);
outvector1 = [outeriter innerit xval'];
outvector2 = [f0val fval'];
x_his(:,outit)=xmma;
end