02、【正点原子】IIC的学习与使用（未完...）

一、前言

由于b站江科大自化协的stm32c8t6视频暂时没有更新IIC通信的视频，所以这里跟着正点原子官方视频学了。

二、IIC简介

三、I2C协议

四、协议与代码

空闲状态-开始信号-停止信号的代码使用

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	   //SDA = 1，SCL = 1 空闲状态	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	

//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;SDA = 0，SCL = 0 才能准备停止信号
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)//数据线是 高 就一直等，等不到低电平就认为是无效的
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	低电平   
	return 0;  
} 

应答信号

//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;     //SDA始终为 低 产生应答
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;       //SDA始终为 高 不产生应答
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}	

下面就是发送一个字节和读取一个字节的函数

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
		if((txd&0x80)>>7)      //准备数据
			IIC_SDA=1;
		else
			IIC_SDA=0;
		txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    

如下图所示

SDA在SCL为低电平时候准备数据，SCL在0、1、0变化过程中，SDA时钟为高电平

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入  在SCL为高电平时候读取信号，与发送刚好相反
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;  //整个数据往左移一位，假如接收了五位，00012345，读取数据6，左移一位00123456
        if(READ_SDA)receive++;   //左移后最低为变为0   对最低位进行++
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK   不应答信号
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK    应答信号
    return receive;
}

五、EEPROM（24C02）

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