软件模拟IIC---摘选自正点原子

此段程序摘选自正点原子
使用时注意修改IIC引脚
注意修改延时函数

此处使用DWT_Delay_us();
需要bsp_DWT_delay.c的支持
此处使用了位带操作
参考STM32位带操作，实现类似51的GPIO功能—摘选自正点原子

bsp_myiic.h

#ifndef _BSP_MYIIC_H
#define _BSP_MYIIC_H

#include "main.h"

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=0<<5*2;}	//PH5输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=1<<5*2;} //PH5输出模式
//IO操作
#define IIC_SCL   PHout(4) //SCL
#define IIC_SDA   PHout(5) //SDA
#define READ_SDA  PHin(5)  //输入SDA

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口				 
void IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd);	//IIC发送一个字节
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack);//IIC读取一个字节
uint8_t IIC_Wait_Ack(void); 		//IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);					//IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);				//IIC不发送ACK信号

//void IIC_Write_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr,uint8_t data);
//uint8_t IIC_Read_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr);	 
#endif

bsp_myiic.c

#include "bsp_myiic.h"

//IIC初始化
void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();   //使能GPIOH时钟
    
    //PH4,5初始化设置
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;     //快速
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
    
    IIC_SDA=1;
    IIC_SCL=1;  
}

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	DWT_Delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	DWT_Delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	DWT_Delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	DWT_Delay_us(4);			
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号				   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;DWT_Delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;DWT_Delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	DWT_Delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	DWT_Delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	DWT_Delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	DWT_Delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{                        
    uint8_t t;   
		SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		DWT_Delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		DWT_Delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		DWT_Delay_us(2);
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack)
{
	uint8_t i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        DWT_Delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		DWT_Delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}