做一个STM32小车很简单吗

最近想做一个STM32的小车，偶然在B站上看到某人做的STM32蓝牙小车，小车可以进行红外检测，能自动避障。看起来挺好玩，实践性也很强。

    文末点击“阅读原文”可以获取这个蓝牙小车的工程代码，提取码6kdv。如有任何问题也可以加我微信hzplwbs拉你入技术群交流。

    一看评论区却充满了酸激流的白菜馅儿饺子味儿。

    不禁感叹，难道评论区已经人均大神了吗？

    但也有的网友感慨楼上课设是真牛，自己的单片机课设只是做了一个抢答器这种难度的项目而已。也有的说是课设用了下温度传感器DS18B20，做了个小项目。

    我当年读本科时，单片机老师鼓动我们同学凑钱买电子元器件、51单片机，制作一个LED灯广告牌。说来也是惭愧我当时囊中羞涩都没舍得掏钱，还没开始就已经输了。

    回到正题，做一个STM32小车很简单吗？

    可以在某宝上买套件、模块，买回来组装起来。商家已经把工程文件写好，你把编译后的文件烧写进主控板，一个小车就做好了，但是会少很多的挑战性。

    小车的轮子需要电机来驱动，选用相对简单的直流电机。而直流电机是大电流，这就涉及到小电流控制大电流的问题。怎么办？

    以下三种方式，难度逐渐增加，费用逐渐降低：

• 模电学精通，用三极管、MOS管、电阻搭电机驱动电路，参考本文：介绍H桥电机驱动电路

• 用现成的电机驱动芯片L298N，配合外围电容、电阻搭电路

• 买个L298N模块怼上

    有了轮子、直流电机、电机驱动模块，接下来对STM32进行编程。

    通过控制GPIO引脚输出高低电平来控制电机。如果还要控制电机的转速，可以用PWM，编写程序给PWM不同的占空比。简单来说，占空比就高电平所占的比例。占空比高时输出高电压，电机转速快，反之转速慢。

    到这里小车能跑起来了，通过差速转向（履带坦克车的转向方式），也可以用舵机实现转向。

    本文中的小车加了红外模块、蓝牙模块、手机APP，就是一个蓝牙遥控、自动避障小车。

    红外、蓝牙也不是那么好搞的。如果图省事，直接买个蓝牙、红外模块另说。

    安卓手机APP可以用QT、Java开发，也可以用App Inventor开发，难度差距很大。

    小结一下：小车东西做出来可能不难，但是做出来的目的是什么？为了毕业、为了好玩还是为了学习？抱着不同的目的，看法不同，收获也不同。