通用定时器功能案例 RGB 直流电机舵机超声波

最新推荐文章于 2024-10-15 22:28:58 发布

技术不够熟的小毛

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61618197/article/details/136805056

版权

复盘局：

RGB彩灯：（定时器输出比较功能）

功能效果：按下按键1亮红灯按下按键2亮绿灯按下按键3亮蓝灯按下按键4随机变色

RGB彩灯原理：通过改变三个灯不同的亮度混合在一起形成不同的颜色

总体配置思路：

1.初始化配置

{

/*IO控制器配置*/

/*定时器控制器通道配置*/

}

2. 定时中断函数处理随机颜色变化事件

注意点：彩灯的随机颜色变化只能在定时中断中完成每100msRGB随机变化一次颜色同时又要配合按键一起使用所以这里需要用到标志位思想用标志位决定要进入的状态

/***************主函数*****************/

int main(void)
{
	NVIC_SetPriorityGrouping(5);
	usart1_init(115200);
	tim3_ch1_pwm();
 	rgb_init();
	key_init();
	tim7_interrupt_ms(1);
	
	while(1)
	{
		u8 key=0xff;
		key=key_scan();
		if(key==1)
		{
			rgb_flag=0;
			RGB_R=999;
			RGB_G=0;
			RGB_B=0;
		}
		else if(key==2)
		{
			rgb_flag=0;
			RGB_R=0;
			RGB_G=999;
			RGB_B=0;
		}
		else if(key==3)
		{
			rgb_flag=0;
			RGB_R=0;
			RGB_G=0;
			RGB_B=999;
		}
		else if(key==4)
		{
			rgb_flag=1;
		}
		
	}

	
	return 0;
}

/*****每100ms进一次定时中断 满足标志位置一时 随机改变颜色*****/
if(tim7_cnt[2]==100) //RGB
	{
		tim7_cnt[2]=0;
		if(rgb_flag==1)
		{
			RGB_R+=50;
			if(RGB_R>999){RGB_R=0;}
			RGB_G+=150;
			if(RGB_G>999){RGB_G=0;}
			RGB_B+=255;
			if(RGB_B>999){RGB_B=0;}
		}

	}

直流电机：（定时器输出比较功能）

功能效果：用按键改变直流电机的转速按下按键1电机启动，按下按键2电机关机，按下按键3电机加速，按下按键4电机减速

原理：利用按键扫描函数，当按下按键时改变比较寄存器里的值从而改变电机的转速

总体配置思路：

初始化配置

{

/*IO控制器配置*/

/*定时器控制器通道配置*/

}

优化以及注意点：1.只有在开机状态下才能加速或者减速（定义标志位思想）

2.在关机时保存下关机时的速度，下次开机时还能以上次关机时的速度转动

/*********主函数******/

int main(void)
{
	u8 key;
	u16 motor_flag=0;
	u16 m_val=500; //保存每次变化的值
	NVIC_SetPriorityGrouping(5);
	usart1_init(115200);
	motor_init();     //直流电机
	key_init();
	tim7_interrupt_ms(1);
	
	while(1)
	{
		key=key_scan();
		if(key==1)
		{
			MOTOR_VAL = m_val;
			motor_flag=1;
		}
		else if(key==2)
		{
			MOTOR_VAL=0;
			motor_flag=0;
		}
		else if(key==3 && MOTOR_VAL<1000 && motor_flag)
		{
			MOTOR_VAL+=100;
			m_val=MOTOR_VAL;
		
		}
		else if(key==4 && MOTOR_VAL>0 && motor_flag)
		{
			MOTOR_VAL-=100;
			m_val=MOTOR_VAL;
		}
			
	}
		
	
	return 0;
}

舵机：（定时器输出比较功能）

功能效果：通过红外触感按键，触碰一次转动角度增加45度，当转到180度时回到原置点0度

原理：给舵机设置一个20ms的时基脉冲，通过改变比较寄存器的值从而改变舵机的角度转变

初始化配置

{

/*IO控制器配置*/

/*定时器控制器通道配置*/

}

超声波：（定时器输入捕获功能）

功能效果：每100ms测量一次距离，当距离小于3cm的时候蜂鸣器报警

原理：给超声波模块TRIG至少10us的高电平触发测距，模块自动发送8个40hz的方波，自动检测是否有信号返回，如果有遮挡物就有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。根据说明书提供的公式就能得到距离

总体配置思路：