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新建工程：
直接新建工程后，在工程文件处右键新建PCB和原理图，可继续右键修改名称
原理图绘制：
放置排针排母：
在元件库中搜索c8t6的封装，可以右边点击3d预览查看
也可在PCB文件的3D模型管理器中看3d模型
利用网络标签连接好即可
封装可以从别人的原理图中直接复制过来，也可以在元件库中找，不过有个问题要注意，就是从别人的原理图复制过来的封装不一定在元件库中有，这样连上网络标签后还是会显示未连接，所以你拉过来的封装点一下必须是全部选中的才是可用的，如下图：
像这种点了没反应或者没法全部选中的那就没法用
MPU6050模块：
还是一样在元件库里找MPU6050的封装，连接好标签
TB6612模块和电机端子：
OLED模块：
蓝牙模块：
稳压模块：
最终原理图：
检查原理图：
点开这里，如果没有红叉，那就原理图没问题
如果是感叹号，那么有两种情况：
- 多个网络标签放在同一条导线上，或者正负极短接了
- 引脚悬空未连接，所以引脚不用连接的时候最好加非连接标志
如果是红叉，那就是有网络标签未连接
自此，原理图部分完成，开始画PCB
PCB设计：
先把原理图转成PCB
可以先设置边框大小
当然如果你看别人的PCB，先借鉴一下别人的长宽比那可以这样做：
然后在两端点一下右键结束就可以看到长度了
这里可以改单位，一般用MM比较方便
设置圆角边框
10mil=0.254mm，所以这样设计合适一点
摆放元器件：
我们的原则是尽量将同一个模块的元器件摆在一起，这样方便连线
先到原理图，框住模块后按ctrl shift x就能在PCB中高亮相关元器件，每个模块依次按这种方式摆好器件。
这里再说一点就是摆器件的过程中要尽量不要让飞线交叉这样连线才方便
实在不行的话可以在原理图改引脚，改完后按更新PCB
然后在PCB中导入变更就可以了
然后先把电源线关了，我们先连信号线
按这里开始布线，布线之前点击旁边的黑背景右边会跳出属性一栏，这时候把单位改成mil
信号线是10mil，电源线最好20mil。
把除GND以外的线全部连上
最后只剩地线了，可以直接用铺铜解决，按E开始铺铜，选择gnd网络，把整个边框框住即可，定四个角后直接按右键即可，最好两面都铺铜
最后就是DRC检查有无错误了：如果网络那里没有出现红叉则代表没问题
打板流程：
规则：
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打板：
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