电赛系列：k210快速入门，机器飞升！

写在前面：参考教程：

Python背景知识 · OpenMV中文入门教程

openmv的官方文档

如何正确 阅读 本文 - Sipeed Wiki

k210官方文档

⭐⭐⭐⭐⭐【超实用】精品教程汇总贴⭐⭐⭐⭐⭐ (sipeed.com)

推荐新手入门跟学

k210简介：

K210是由一家叫做嘉楠的公司推出的一款MCU，其特色在于芯片架构中包含了一个自研的神经网络硬件加速器KPU，可以高性能地进行卷积神经网络运算。

图像处理背景知识：

摄像头：

那么什么是摄像头，说到底，就是一个将光学信号转变成电信号的一个装置。在计算机视觉中，最简单的相机模型是小孔成像模型：

图像透过镜头，照在一个感光芯片上，感光芯片可以把光照的波长和强度等信息转成计算机（数字电路）可以识别的数字信号

像素和分辨率：

感光元件是有很多个感光点构成的，比如有640*480个点，每个点就是一个像素

帧率：

简单那来讲就是每秒钟处理的图片数量，如果超过20帧，人眼就基本分辨不出卡顿。

颜色：

物理上，颜色就是不同波长的电磁波。但是，根据人眼的视觉效果，可以通过RGB，CMYK，HSB，LAB色域，来将可见光的颜色描述出来。

LAB：

Lab颜色空间中，L亮度；a的正数代表红色，负端代表绿色；b的正数代表黄色，负端代表兰色。不像RGB和CMYK色彩空间，Lab颜色被设计来接近人类视觉。

因此L分量可以调整亮度对，修改a和b分量的输出色阶来做精确的颜色平衡。

镜头焦距：

镜头焦距：是指镜头光学后主点到焦点的距离，当对同一距离远的同一个被摄目标拍摄时，镜头焦距长的所成的象大，镜头焦距短的所成的象小。注意焦距越长，视角越小。

串口终端：

我们直接在终端里面敲代码来一句一句执行,这样也简单方便,我们输入命令后会立即执行并及时得到返回的结果,这种交互方式称为 REPL（Read Eval Print Loop：交互式解释器）, 这种方式的好处就是简单方便,使用起来和 Linux 终端十分相似,只是使用的语法换成了 MaixPy(Micropython)的语法。

连接上开发板后打开串口终端

打开终端，选择相应的串口后进入编辑界面

这样就是等待我们编辑代码的状态

按一下复位键可以查看当前固件版本：如果开发过程中一直莫名报错，比如摄像头代码用不了可以考虑更新到最新版本

串口终端内粘贴代码需要先按ctrl E（ctrl E是为了按回车的时候是换行而不是运行代码）后再右键粘贴，之后再按ctrl D就可以运行了。

如果直接粘贴的话代码是不会分行的，会报语法错误

当然如果数据量比较大，串口可能丢失数据，会导致提示语法错误，可以多试几次。

python快速入门：

print语句：

赋值：

python定义变量的时候不需要指定变量类型，属于动态语言，且同一变量可以多次被不同类型的数据赋值

List列表：

Python内置的一种数据类型是列表：list。list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素，跟C的数组很像；-

• 定义：

  

定义完了后输入list的名称即可打印出来

• 求元素个数：

  

• 索引：

  

• 末尾添加元素：

  

• 插入：

  

• 删除末尾元素；

  

Tuple元组：

另一种有序列表叫元组：tuple。tuple和list非常类似，但是tuple一旦初始化就不能修改，它也没有append()，insert()这样的方法。Tuple的语法表达是用小括号的，

条件判断：

跟C类似，这里就不多讲了

age = 20
if age >= 6:
    print('teenager')
elif age >= 18:
    print('adult')
else:
    print('kid')

循环：

for循环：

for x in …循环就是把每个元素代入变量x，然后执行缩进块的语句。

names = ['Michael', 'Bob', 'Tracy']
for name in names:
    print(name)

while循环：

sum = 0
n = 99
while n > 0:
    sum = sum + n
    n = n - 2
print(sum)

函数：

语法：def 函数名（位置参数）

def power(x, n):
    s = 1
    while n > 0:
        n = n - 1
        s = s * x
    return s

切片：

L = ['Michael', 'Sarah', 'Tracy', 'Bob', 'Jack']

L[0:3]表示，从索引0开始取，直到索引3为止，但不包括索引3。即索引0，1，2，正好是3个元素,也就是

['Michael', 'Sarah', 'Tracy']

如果第一个索引是0，还可以写成L[:3]

也可以从索引1开始，取出2个元素出来：

L[1:3]
['Sarah', 'Tracy']

对象：

Python是面向对象编程的，比如点亮一个LED灯

from pyb import LED

    red_led = LED(1)
    red_led.on()

maixbit相关参数：

因为我用的是maixbit，所以就只介绍这块，其他板子资料可以在这个网址找：下载站 - Sipeed

需要用的是这三个pdf

存储系统：

maixpy存储系统大致如下：

MaixPy 中的存储介质主要由Flash和SD卡组成，大致分为3个区域：分别是 MaixPy.bin 固件区，xxx.kmodel 模型区（flash模型区不大，只能放小模型，大模型还是要放入SD卡中），文件系统区；

具体看这篇：【MaixPy快速上手】存储系统介绍 (sipeed.com)

脱机运行：

点击工具，再点击将打开的文件保存为boot.py,这样开发板一上电就会运行我们的脚本了（有可能需要按一下复位）。