BH1750 Linux驱动

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已于 2024-10-17 20:03:46 修改

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分类专栏： linux 文章标签： linux 单片机 arm开发

于 2024-06-05 00:00:05 首次发布

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1.设备树添加

上期介绍过,大部分的设备节点内容都在/home/cisjy/linux/tool/linux-imx/arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts这个中

添加BH1750节点 0x23是设备地址

pinctrl_i2c1: i2c1grp {
            fsl,pins = <
            MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0
            MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0
            >;
        };

这里我不太理解,17-31位不是保留吗,为什么还要在30位上添加一个1.麻烦如果有知道指导一下.

2.驱动编写

1.misc注册

这里使用misc杂项注册.

添加i2c_driver的 probe,匹配表格

和设备树中的compatible匹配

匹配成功进入probe函数

misc结构体只需要添加子设备号就可以,主设备号都为10

2.i2c读写寄存器

写寄存器: BH1750不需要写入具体的寄存器地址只需要写入相关指令就可,所以参数没有添加reg地址

flag=0 标记为写数据

读寄存器:flag为标记为读取数据

open之后上电,设置精准度

#ifndef __BH1750_H__
#define __BH1750_H__

#define BH1750_ADDR 0x23 // BH1750器件地址

// BH1750指令码
#define POWER_OFF 0x00
#define POWER_ON 0x01
#define H_RESOLUTION_MODE 0x10

#define MODULE_RESET 0x07
#define CONTINUE_H_MODE 0x10
#define CONTINUE_H_MODE2 0x11
#define CONTINUE_L_MODE 0x13
#define ONE_TIME_H_MODE 0x20
#define ONE_TIME_H_MODE2 0x21
#define ONE_TIME_L_MODE 0x23

#endif

读取16位寄存器值结果准备到应用程序处理

3.应用程序

光照强度 =(寄存器值[15:0] * 分辨率) / 1.2 （单位：勒克斯lx）

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    char *filename;
    unsigned char databuf[2];
    unsigned short dis_data;
    float true_data;
    int ret = 0;
    if (argc != 2)
    {
        printf("Error Usage!\r\n");
        return -1;
    }
    filename = argv[1];
    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("can't open file %s\r\n", filename);
        return -1;
    }
    while (1)
    {
        ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));
        if (ret == 0)
        {
            printf("databuf[0]: %d,databuf[1]:%d\r\n", databuf[0], databuf[1]);
            dis_data = (databuf[0] << 8) + databuf[1];
            true_data = dis_data * 10 / 12;
            printf("光照强度为: %.3flx\r\n", true_data);
        }

        usleep(2000000);
    }
    close(fd);
    return 0;
}