STM32中断概览

基于野火指南者STM32

STM32中断概览

中断类型

1.系统异常，体现在内核水平

2.外部中断，体现在外设水平

NVIC简介

NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。

两个重要的库文件：core_cm3.h和misc.h

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优先级设定：NVIC->IPRx

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优先级分组：SCB->AIRCR:PRIGROUP[10:8]

中断编程顺序

1. 使能中断请求

2. 配置中断优先级分组

3. 配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef

4. 编写中断服务函数

   写在stm32f10x_it.c便于管理

NVIC_InitTypeDef

1-NVIC_IRQChannel：中断源

2-NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级

3-NVIC_IRQChannelSubPriority：子优先级

4-NVIC_IRQChannelCmd：使能或者失能

中断源在stm32f10x.h里查找,中断服务函数在启动文件里查找

EXTI_外部中断/事件控制器

EXTI：External interrupt / event controller

输入线有20条(互联型105 107)/19条(基本型 103)

EXTI0 对于 Px0 (x 可为A,B,C,D …)

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EXTI_InitTypeDef

1-EXTI_Line：用于产生 中断/事件 线

2-EXTI_Mode：EXTI模式（中断/事件）

3-EXTI_Trigger：触发（上/下/上下）

4-EXTI_LineCmd：使能或者失能（IMR/EMR）

事件比如按键触发中断打开ADC或者TIM定时器

编程顺序

1-初始化要连接到EXTI的GPIO

2-初始化EXTI用于产生中断/事件

3-初始化NVIC，用于处理中断

4-编写中断服务函数

5-main函数

外部中断点灯

bsp_exit.h

#ifndef _BSP_EXTI_H
#define _BSP_EXTI_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_INT_GPIO_PIN 	GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_GPIO_PORT 	GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK 	RCC_APB2Periph_GPIOA
void EXTI_Key_Config(void);

#endif /*_BSP_EXTI_H*/

bsp_exit.c

#include "bsp_exti.h"

static void EXTI_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStruct;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	//配置中断优先级
	EXTI_NVIC_Config();
	
	//初始化GPIO (按键输入)
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN ;
	
	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	//初始化EXTI
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
}

stm32f10x_it.c

//写入stm32f10x_it.c
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"

void EXTI0_IRQHandler (void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
		LED_G_TOGGLE;
	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

main.c

#include "stm32f10x.h"	
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"

int main(void)
{
	
	LED_GPIO_Config();
	EXTI_Key_Config(); //外部中断->按键点灯

	while(1)
	{};
	
	
}