MSP430学习笔记（二）丨MSP430的时钟系统

​  笔者学习采用单片机型号为MSP430F5529，使用MSP-EXP430F5529LP开发板。

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一、MSP430的时钟系统

1.1 单片机内部时钟信号的一般需求

1. 高频时钟：用于程序运行，对外界信号快速做出反应
2. 低频时钟：用于降低功耗
3. 频率稳定的时钟：用于稳定计时
4. 低Q值（品质因数）的时钟：用于保证开始或结束时的最小事件延迟

1.2 MSP430的五个时钟源

1. XT1CLK（低频/高频时钟源）：可以使用片内低频手表晶振（32.768kHz）、标准晶振、振荡器或者外部时钟源输入（4MHz~32MHz），XT1CLK可以作为内部FLL模块的参考时钟，且它是FLL模块（频锁环模块）的默认参考时钟。FLL时钟除锁频之外还可以对时钟进行倍频或分频。
2. XT2CLK（高频时钟源）：可以使用片内标准晶振（4MHz）、谐振器或者外部时钟源输入（4MHz~32MHz）。XT2CLK可以作为FLL的内部参考时钟。
3. VLOCLK（低频内部时钟源）：典型频率为10kHz。
4. REFCLK（低频时钟源，内部的参考时钟源）：典型频率为32.768kHz，可以作为内部FLL的参考时钟。
5. DCOCLK（片内数字控制时钟源）：通过内部FLL模块稳定，一般为1MHz。

1.3 MSP430的三种时钟信号

1. ACLK ，辅助时钟： ACLK 的时钟源可由软件选择来自XT1CLK、 REFOCLK 、 VLOCLK 、 DCOCLK 、 DCOCLKDIV 、XT2CLK这几个时钟源之一。然后经1、2、4、8、16、32分频得到。 ACLK 的频率一般很低，所以即使一直开启功耗也不大，当然关掉也是可以的。辅助时可以供给那些只需低频时钟的外设，比如八位数码管，还可用于产生节拍时基，与定时器合间歇唤醒 CPU 。
2. MCLK ，系统主时钟： MCLK 可由软件选择来自上述5种时钟源，同样可经过分频得到。 MCLK 主要用于 CPU 和系统。 MCLK 频率配置的越高， CPU 执行的速度越快。虽然 CPL 速度越快功耗也越高，但高频率的 MCLK 可以让 CPU 工作时间更短。所以正确的低功耗计并不是要尽量降低 MCLK ，而是在不用 CPU 时立刻关闭 MCLK 。在大部分应用中，需 CPU 运算的时间都非常短，所以，间歇开启 MCLK （唤醒 CPU）的方法节能效果非常明显。
3. SMCLK ，子系统时钟：可由软件选择来自上述5种时钟源，同样可经过分频得到。 SMCLK 可由软件选作各个外设模块的时钟信号， SMCLK 专为一些需要高速时钟的片内外设提供服务，比如定时器和 ADC 采样等。当 CPU 休眠时，只要 SMCLK 开启，定时器和 ADC 仍可工作（一般待片内外设完成工作后触发中断，唤醒 CPU 去做后续工作）。
     MCLK 、 SMCLK 和 ACLK 三者关系用更形象的比喻就是主力部队（ MCLK )、先头部队( SMCLK )、警戒哨兵（ ACLK ）的关系。

二、UCS模块

2.1 UCS模块简介

  UCS（Unified Clock System），标准时钟系统，可以通过配置UCS模块来更改芯片和片上外设的时钟源。

  可以看到，系统时钟XT1CLK的输入引脚XIN和XOUT被GPIO端口复用了。如果我们不对这两个端口进行PxSEL配置，单片机就无法使用外部时钟进行驱动。从原理图可以看出，XT2IN和XT2OUT引脚也是与之相同的情况。

2.2 UCS模块的寄存器配置

  以UCSCTL4寄存器为例，可以通过配置该寄存器来更改MSP430三种时钟信号的时钟源。对应位取值详见用户手册。笔者主要采用库函数的方法配置，所以这一块内容仅作了解即可，重点是了解和学习UCS模块具体控制了单片机时钟系统的哪些内容。

2.3 UCS模块的库函数配置

// 设置外部时钟源XT1和XT2晶振频率值
extern void UCS_setExternalClockSource(uint32_t XT1CLK_frequency, uint32_t XT2CLK_frequency);

// 初始化时钟信号（设置分频）
extern void UCS_initClockSignal(uint8_t selectedClockSignal, uint16_t clockSource, uint16_t clockSourceDivider);

// 在低频模式下初始化XT1晶体振荡器，无超时
extern void UCS_turnOnLFXT1(uint16_t xt1drive, uint8_t xcap);

// 在高频模式下初始化XT1晶体振荡器，无超时
extern void UCS_turnOnHFXT1(uint16_t xt1drive);

// 绕过XT1晶体振荡器；循环，直到所有振荡器故障标志被清除，没有超时
extern void UCS_bypassXT1(uint8_t highOrLowFrequency);

// 将XT1晶体振荡器初始化为低频模式，并带超时
extern bool UCS_turnOnLFXT1WithTimeout(uint16_t xt1drive, uint8_t xcap, uint16_t timeout);

// 将XT1晶体振荡器初始化为高频模式，并带超时
extern bool UCS_turnOnHFXT1WithTimeout(uint16_t xt1drive, uint16_t timeout);

// 将XT1晶体振荡器初始化为低频模式，并带超时；循环，直到所有振荡器故障标志被清除或直到超时计数器减少并等于零。
extern bool UCS_bypassXT1WithTimeout(uint8_t highOrLowFrequency,
                                     uint16_t timeout);

// 使用XT1OFF位停止XT1振荡器
extern void UCS_turnOffXT1(void);

// 初始化XT2晶体振荡器，不带超时
extern void UCS_turnOnXT2(uint16_t xt2drive);

// 绕过XT2晶体振荡器，不带超时
extern void UCS_bypassXT2(void);

// 初始化XT2晶体振荡器，并带超时
extern bool UCS_turnOnXT2WithTimeout(uint16_t xt2drive,
                                     uint16_t timeout);

// 绕过XT2晶体振荡器，带超时
extern bool UCS_bypassXT2WithTimeout(uint16_t timeout);

// 使用XT2OFF位停止XT2振荡器
extern void UCS_turnOffXT2(void);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Initializes the DCO to operate a frequency that is a multiple of the
//! reference frequency into the FLL
//!
//! Initializes the DCO to operate a frequency that is a multiple of the
//! reference frequency into the FLL. Loops until all oscillator fault flags
//! are cleared, with a timeout. If the frequency is greater than 16 MHz, the
//! function sets the MCLK and SMCLK source to the undivided DCO frequency.
//! Otherwise, the function sets the MCLK and SMCLK source to the DCOCLKDIV
//! frequency. This function executes a software delay that is proportional in
//! length to the ratio of the target FLL frequency and the FLL reference. The
//! function PMM_setVCore() is required to call first if the target frequency
//! is beyond current Vcore supported frequency range.
//!
//! \param fsystem is the target frequency for MCLK in kHz
//! \param ratio is the ratio x/y, where x = fsystem and y = FLL reference
//!        frequency.
//!
//! Modified bits of \b UCSCTL0 register, bits of \b UCSCTL4 register, bits of
//! \b UCSCTL7 register, bits of \b UCSCTL1 register, bits of \b SFRIFG1
//! register and bits of \b UCSCTL2 register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void UCS_initFLLSettle(uint16_t fsystem,
                              uint16_t ratio);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Initializes the DCO to operate a frequency that is a multiple of the
//! reference frequency into the FLL
//!
//! Initializes the DCO to operate a frequency that is a multiple of the
//! reference frequency into the FLL. Loops until all oscillator fault flags
//! are cleared, with no timeout. If the frequency is greater than 16 MHz, the
//! function sets the MCLK and SMCLK source to the undivided DCO frequency.
//! Otherwise, the function sets the MCLK and SMCLK source to the DCOCLKDIV
//! frequency. The function PMM_setVCore() is required to call first if the
//! target frequency is beyond current Vcore supported frequency range.
//!
//! \param fsystem is the target frequency for MCLK in kHz
//! \param ratio is the ratio x/y, where x = fsystem and y = FLL reference
//!        frequency.
//!
//! Modified bits of \b UCSCTL0 register, bits of \b UCSCTL4 register, bits of
//! \b UCSCTL7 register, bits of \b UCSCTL1 register, bits of \b SFRIFG1
//! register and bits of \b UCSCTL2 register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void UCS_initFLL(uint16_t fsystem,
                        uint16_t ratio);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Enables conditional module requests
//!
//! \param selectClock selects specific request enables
//!        Valid values are:
//!        - \b UCS_ACLK
//!        - \b UCS_SMCLK
//!        - \b UCS_MCLK
//!        - \b UCS_MODOSC
//!
//! Modified bits of \b UCSCTL8 register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void UCS_enableClockRequest(uint8_t selectClock);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Disables conditional module requests
//!
//! \param selectClock selects specific request disable
//!        Valid values are:
//!        - \b UCS_ACLK
//!        - \b UCS_SMCLK
//!        - \b UCS_MCLK
//!        - \b UCS_MODOSC
//!
//! Modified bits of \b UCSCTL8 register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void UCS_disableClockRequest(uint8_t selectClock);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Gets the current UCS fault flag status.
//!
//! \param mask is the masked interrupt flag status to be returned. Mask
//!        parameter can be either any of the following selection.
//!        Valid values are:
//!        - \b UCS_XT2OFFG - XT2 oscillator fault flag
//!        - \b UCS_XT1HFOFFG - XT1 oscillator fault flag (HF mode)
//!        - \b UCS_XT1LFOFFG - XT1 oscillator fault flag (LF mode)
//!        - \b UCS_DCOFFG - DCO fault flag
//!
//
//*****************************************************************************
extern uint8_t UCS_getFaultFlagStatus(uint8_t mask);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Clears the current UCS fault flag status for the masked bit.
//!
//! \param mask is the masked interrupt flag status to be returned. mask
//!        parameter can be any one of the following
//!        Valid values are:
//!        - \b UCS_XT2OFFG - XT2 oscillator fault flag
//!        - \b UCS_XT1HFOFFG - XT1 oscillator fault flag (HF mode)
//!        - \b UCS_XT1LFOFFG - XT1 oscillator fault flag (LF mode)
//!        - \b UCS_DCOFFG - DCO fault flag
//!
//! Modified bits of \b UCSCTL7 register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void UCS_clearFaultFlag(uint8_t mask);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Turns off SMCLK using the SMCLKOFF bit
//!
//!
//! Modified bits of \b UCSCTL6 register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void UCS_turnOffSMCLK(void);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Turns ON SMCLK using the SMCLKOFF bit
//!
//!
//! Modified bits of \b UCSCTL6 register.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void UCS_turnOnSMCLK(void);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Get the current ACLK frequency
//!
//! Get the current ACLK frequency. The user of this API must ensure that
//! UCS_setExternalClockSource API was invoked before in case XT1 or XT2 is
//! being used.
//!
//!
//! \return Current ACLK frequency in Hz
//
//*****************************************************************************
extern uint32_t UCS_getACLK(void);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Get the current SMCLK frequency
//!
//! Get the current SMCLK frequency. The user of this API must ensure that
//! UCS_setExternalClockSource API was invoked before in case XT1 or XT2 is
//! being used.
//!
//!
//! \return Current SMCLK frequency in Hz
//
//*****************************************************************************
extern uint32_t UCS_getSMCLK(void);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Get the current MCLK frequency
//!
//! Get the current MCLK frequency. The user of this API must ensure that
//! UCS_setExternalClockSource API was invoked before in case XT1 or XT2 is
//! being used.
//!
//!
//! \return Current MCLK frequency in Hz
//
//*****************************************************************************
extern uint32_t UCS_getMCLK(void);

//*****************************************************************************
//
//! \brief Clears all the Oscillator Flags
//!
//! \param timeout is the count value that gets decremented every time the loop
//!        that clears oscillator fault flags gets executed.
//!
//! \return Logical OR of any of the following:
//!         - \b UCS_XT2OFFG XT2 oscillator fault flag
//!         - \b UCS_XT1HFOFFG XT1 oscillator fault flag (HF mode)
//!         - \b UCS_XT1LFOFFG XT1 oscillator fault flag (LF mode)
//!         - \b UCS_DCOFFG DCO fault flag
//!         \n indicating the status of the oscillator fault flags
//
//*****************************************************************************
extern uint16_t UCS_clearAllOscFlagsWithTimeout(uint16_t timeout);

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  持续更新完善中……

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