电赛学习笔记
文章平均质量分 79
图传模块:openmv 单片机:MSP340F149
走的是TI这个赛道
嗯? 嗯。
这个作者很懒,什么都没留下…
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openmv 学习笔记(24电赛笔记)
这个功能主要应用在,机器人寻找色块,无人机跟踪特定颜色,生产线上检测物体进行分类,还有人机交互等等功能应用。原创 2024-07-25 20:37:52 · 1010 阅读 · 0 评论 -
openmv学习笔记(24电赛笔记)
函数用来检测图片中的特征点,并且同时记录特征点,用于后续检测图片。这个函数是用来对比,图像中特征点与记录特征点,二者进行对比,按照符合标准是否符合要求,判定是否是同一张图片。原创 2024-07-27 19:29:20 · 803 阅读 · 1 评论 -
openmv学习笔记(24电赛笔记)
openmv采用小孔摄像模式,将图像映射到感光原件上面,来传递图片,通过图片快速的刷新行成视频,在IDE中通过对感光原件的编辑可以控制视频的效果。原创 2024-07-24 15:13:29 · 1155 阅读 · 0 评论 -
openmv学习笔记(24电赛笔记)
这个函数用来计算,规定区域内的平均颜色,或者最大面积颜色,需要给出起始点 x y 同时给出 h(高) 和 w(宽) 组成四个点 (x , y) ,(x+w , y+h),(x , y+h),(x+w , y)同时行成区域,这里需要注意的是,左上角的坐标一直是(0 ,0)图像的区域方向是,固定的只能是(x y)点的右下方。原创 2024-07-24 19:30:48 · 592 阅读 · 0 评论 -
openmv学习笔记(24电赛备赛笔记)
openmv一种小型,可编程机器视觉摄像头,设计应用嵌入式应用和计算边缘,是图传模块,或者认为是一种,具有图像处理功能的单片机,提供多种接口(I2C SPI UART CAN ADC DAC )OpenMV 使用 MicroPython 作为编程语言。同时是一个开源的机器视觉项目,主要由 OpenMV 公司维护。它提供了硬件(OpenMV Cam 开发板)和软件(OpenMV IDE 和固件)解决方案,用户可以在此基础上进行二次开发和定制。原创 2024-07-22 21:21:31 · 1100 阅读 · 0 评论 -
openmv学习笔记(24电赛笔记)
不仅仅是保存此时大小角度,openmv的这种模式比模版匹配灵活不少。特征点检测如果是刚开始运行程序,程序会提取最开始的图像作为目标物体特征,这个时候程序会默认匹配目标特征的多种。模版匹配这种方式多用于,流水线上特定物体的检测,这种情况可以满足。)用来识别图像中的重要部分,这些特征点可以帮助在不同的图像找到。,不需要移动,如果是移动物体,这种物体大小在摄像头中会随着。,这种就不适合使用模版匹配算法。原创 2024-07-26 20:15:38 · 500 阅读 · 0 评论 -
MSP430单片机快速上手CSS开发环境(24电赛省赛)
前言:3天学完MSP430单片机,为了对应电赛,同时写下这篇笔记,用来熟悉对应开发环境,看的懂对应代码。原创 2024-07-22 12:50:08 · 1159 阅读 · 1 评论 -
openmv学习笔记(24电赛笔记)
openmv的代码脱离IDE运行程序,只需要在IDE中将代码烧录道flash里面,断开IDE连接,上电之后,会自动执行main.py中的程序,IDE烧录的时候,会默认将程序后缀保存为 .py文件。通过IDE烧录软件之后,保存完成之后需要将,openmv的U盘进行弹出,然后对摄像头在此进行上电,就能完成脱机运行程序,同时正确保存程序。如果·在弹出U盘的过程之后报错,代表程序烧录没有完成。原创 2024-07-23 19:07:48 · 945 阅读 · 0 评论 -
openmv 学习笔记(24电赛笔记)
模版匹配是一种计算机视觉技术,用于图像或者视频中查找特定的模版或者对象,查找模版可以是数字或者是物体,技术通过在目标图像中寻找与模版图像相似的区域来实现匹配。这种技术最早起源在 20世纪70年代 的图像处理领域。使用模版匹配通常需要提供,参考模版openmv自动进行匹配,匹配成功,就能识别。NCC 是一种有效的匹配度量方法,通过计算模板图像和目标图像区域的相关性来确定相似度。NCC 可以减轻光照变化和对比度变化的影响,使匹配结果更好。openmv使用的算法是NCC,这里有一个雷。原创 2024-07-26 15:54:15 · 1256 阅读 · 0 评论