【Proteus】51单片机对步进电机的控制

步进电机：将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开换控制系统。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

特点：

（1）根据脉冲的控制时序进行顺时针和逆时针的转动，脉冲的顺序决定步进电机的旋转方向，脉冲的个数决定步进电机转动的角度，脉冲的频率决定了步进电机的转速。

（2）没有脉冲时步进电机会保持当前位置。

（3） 步进电机具有快速启动和快速停止的特性。

（4）步进电机的转动方向很容易通过反方向给脉冲时序改变。

L298逻辑功能表

#include <REGX51.H>
int count,num;
unsigned char st[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//1001 1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001
//void delay(int n)
//{
//	int i=0,j=0;
//	for(i=0;i<n;i++)
//	{
//		for(j=0;j<120;j++);
//	}
//}
void inittimer()   //相比于上面的延时更加精确
{
	TMOD=0x01;
	TH0=(5536-50000)/256;
	TL0=(5536-50000)%256;
	ET0=1;
	EA=1;
	TR0=1;
}
//void stepper()
//{
//	int i=0;
//	for(i=7;i>0;i--)
//	{
//		P2=st[i];
//		delay(100);
//	}
//}
void main()
{
	inittimer();
	while(1)
	{
	//	stepper();
	}
}
void timer_isr() interrupt 1
{
	TH0=0x3c;
	TL0=0xb0;
	count++;
	if(count==20)//1s
	{
		P2=st[num++];
		if(num==8)
		{
			num=0;
		}
		count=0;
	}
}