STM32CRC校验入门介绍+固件库函数

    今天刚看了一点CRC校验的内容，在这里记录一下STM32F103C8T6关于CRC校验的内容，仅作入门了解。

    CRC校验通俗的来说其实就是一种验证数据的算法，跟串口通讯的奇偶校验本质上其实没有什么区别，就是复杂了一些。简单来说，就是通过你想要发送的数据，使用CRC校验算法，生成一个32位的数据，等你的数据被接收方接收到以后，接收方也使用这个CRC校验算法，将接收来的数据算一下，生成一个32位的数，拿你发送时算出来的结果，和接收后算出来的结果一比对，如果一样，那说明数据传输没问题，如果不一样，那说明数据有地方传错了。

    看一下手册：

第一条就说的是用的算法是啥，这个不用管。

第二条说的32位寄存器就是用来数据输入和读取CRC校验结果的，当你需要计算一些数据的CRC校验结果时，你只需要将数据32位、32位的传入到这个寄存器中，传完后就计算好了，需要这个结果的时候再读这个寄存器，读出来的32数就是算出来的CRC校验结果。需要注意的是，输入数据和读取结果，都用的是一个寄存器。

第三条就是计算时间。

第四条是CRC的另一个寄存器，通用的8位寄存器，这个寄存器可以用来存放一些临时数据，后面介绍有函数可以操作读写。

    上图是手册里的CRC 计算单元框图，总的流程就是数据通过AHB总线传输到数据寄存器，然后通过CEC计算得出结果，读结果的时候再通过AHB总线将结果发出去，需要注意的是，这个图中的数据寄存器（输入）和数据寄存器（输出），其实指的是同一个寄存器。

    功能描述可以看一下，需要注意的内容是，每次使用CRC校验时，需要先将这个数据寄存器进行清空，不然会影响到结果，然后如果输入的数据不足32位的话，会自动补齐到32位，最后说的那个CRC_CR指的是CRC中的控制寄存器，CRC一共有三个寄存器，前面说了两个，这是第三个，这个控制寄存器中只有1位有用，可以用来重置输入输出的32位数据寄存器。

    然后看一下相关库函数。

    下图是stm32f10x_crc.h中声明的库函数。

大概看一下：

①void CRC_ResetDR(void);

这个函数就是用来复位CRC的输入输出数据寄存器的，每次使用前要调用这个函数。

②uint32_t CRC_CalcCRC(uint32_t Data);

这个函数用来给输入输出的32位寄存器输入需要计算的值。如果数据比较长，那就一次输入32位，然后再最后一次输入后，读取这个函数的返回值，即CRC结果。

③uint32_t CRC_CalcBlockCRC(uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength);

这个函数也是给输入输出的数据寄存器传数据的，返回的也是CRC校验结构。与上一个函数不同的是，这个函数可以传输数组，可以定义一个u32的数组，将数组当参数传给这个函数，函数的第二个参数是数据的长度。

④uint32_t CRC_GetCRC(void);

这个就是获取CRC结果的函数，不需要传数据。

⑤void CRC_SetIDRegister(uint8_t IDValue);

这个函数用来给通用8位寄存器写数据。

⑥uint8_t CRC_GetIDRegister(void);

这个函数用来读取通用8位寄存器的结果。

    总结：上面就是所以的函数了，在使用CRC校验时，先调用CRC_ResetDR函数，对CRC数据寄存器进行复位，再使用CalcCRC给数据寄存器传入数据，传入最后一个数据时读取寄存器数据，就可得到CRC校验结果。