解决最后一帧发送必须成功的逻辑

发送内容：*，其实发送的真实内容应为(0,0),只是因为一个字符的成功率会较高

发送方向：上位机---->单片机

问题背景：由于该指令要让机器人停下，如果发送不成功（丢帧、没发等情况）会导致机器人无法停下来，这大大影响遥控的使用。

协议以及基本思想：

①当上位机检测到松开遥感时，开始一个定时器，该定时器一直发送*给单片机，

②如果单片机收到了*会返回一个“-”号字符，上位机收到该“-”号字符后立即停止发送。

需设置的标志位有：

①send_handle_song：该标志位作为松开的标志位松开的时候0，按下的时候为1，初始值为-1

②handleflag_1：该标志位相当于一个锁，在handleflag_1==1的时候可以发送，在handleflag_1==0的时候不可以发送（已有）

检测流程：

①松开（t->stop();t1->start(70);send_handle_song=0;）

②定时器t1启动（开始发送*号）

③单片机接收到*后发回-号上位机处理（emit gethandle();）

④处理函数（if(send_handle_song==0){//如果此时为松开

             t1->stop();//定时器t1停止

             handleflag_1=0;//也不在发送其他东西了

            }

）

⑤再次按下（send_handle_song=1;handleflag_1=1;t->start(50);）

出现的问题：

①偶尔出现发数据时要发的数据和*号里的同时执行

原因：由于从开始到松开都发送0，0时flag为锁定状态，单片机无法发送信号。但此现象在使用过程中可以避免

解决方案：暂无