stm32

最新推荐文章于 2024-09-27 19:41:52 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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stm32笔记

课程 江科大stm32

初体验 使用 正点原子stm32f103rc

ST推出库版本简化开发

点灯项目 寄存器

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user 写代码的地方 启动

hardware 库函数

其实项目文件夹随便，看个人

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根据官方文档设置，先RCC使能，设置gpio模式。

最后设置高低电平

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使用flymcu工具烧入stm32 usb是T口 ISP下载 USB转串口 安装ch340驱动

使用的是USART通讯方式

岔线帽 设置boot0=1

初始项目

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缩写->选择启动文件
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启动文件汇编语言编写的，先初始化，然后main函数，如果有中断就跳中断，main函数包含库函数简化开发

.s文件 汇编语言

点灯

led 蜂鸣器使用推挽输出，如果gpio驱动能力强可以直接供电

选择外接电源方式，gpio给低电平形成电压差，亮

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上拉 下拉电阻目的是给一个明确的电压 否则不确定电压是高还是低 保护电路

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施密特触发器 数字电路可能被干扰 转TTL输出

GPIO八大模式

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指针

可以返回多个值

不要将局部变量返回，导致野指针问题

野指针就是指针还在，但是对象已经被释放了。

如果指针被释放但对象还在就是内存泄漏。

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最左侧数字电压输出 DO

AO 模拟电压输出

iic 使用开漏输出 上拉，释放是高电平

OLED和中继芯片通讯操作，分区，汉字需要生存字模

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定时器

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预分频和计数器最大65535

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舵机

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设置预分频器和计数器 设置周期和占空比

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ccr2/ccr1 占空比

ccr1为周期 每次读取从模式清零
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通过次可以测速，车轮转了多少

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规则组可以插队
规则组 共用一个寄存器 需要快速取走，dma联动

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最大4096，范围越小，分辨率越高，精度高，
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异步要约定波特率，但频率可能不准

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两个寄存器更快，空间换时间。
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使用状态机，判断目前所处的状态。在这里插入图片描述
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时钟线高电平时，数据线下拉上拉，开始结束传输。
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指定地址读需要先写一个地址，然后重新开始读，接受数据。
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根据模式，在不同时机移入移出数据。在这里插入图片描述

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