一、什么是SDIO接口?
SDIO,全称:Secure Digital Input and Output,即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口的基础上发展而来,它可以兼容之前的SD卡,并且可以连接SDIO接口设备,比如:蓝牙、WIFI、照相机等。SDIO和SD卡规范间的一个重要区别就是增加了低速标准。低速卡的目标应用是以最小的硬件开支支持低速I/O能力。低速卡支持类似调制解调器、条码扫描仪和GPS接收器等应用。STM32的SDIO控制器支持多媒体卡(MMC卡)、SD存储卡、SD I/O卡和CE-ATA设备。、
二、STM32 SDIO接口特点:
1、与多媒体卡系统规格书版本4.2全兼容。支持三种不同的数据总线模式:1位(默认)、4位和8位。
2、与较早的多媒体卡系统规格版本全兼容(向前兼容)
3、与SD存储卡规格版本2.0全兼容
4、与SD I/O卡规格版本2.0全兼容:支持两种不同的数据总线模式:1位(默认)和4位。
5、完全支持CE-ATA功能(与CE-ATA数字协议版本1.1全兼容)。8位总线模式下数据传输速率可达48MHz
6、数据和命令输出使能信号,用于控制外部双向驱动器。
SDIO框图:
复位后SDIO_D0用于数据传输。初始化后主机可以改变数据总线的宽度(通过ACMD6命令设置)。如果一个多媒体卡接到了总线上,则SDIO_D0、SDIO_D[3:0]或SDIO_D[7:0]可以用于数据传输。MMC版本3.31和之前版本的协议只支持1位数据线,所以能用SDIO_D0(为了通用性考虑,在程序里面只要检测到是MMC卡就设置为1位总线数据)
三、SDIO时钟
1、卡时钟(SDIO_CK):每个时钟周期在命令和数据线上传输1位命令或数据。对于SD或SD I/O卡,时钟频率可以在0MHz至25MHz之间变化。
2、SDIO适配器时钟(SDIOCLK):该时钟用于驱动SDIO适配器,可用于产生SDIO_CK时钟。对F1来说,SDIOCLK来自HCLK(72MHz);对F4来说,SDIOCLK来自PLL48CK(48MHz)。
3、F1:AHB总线接口时钟(HCLK/2):该时钟用于驱动SDIO的AHB总线接口,其频率为HCLK/2=36MHz。F4:APB2总线接口时钟(PCLK2):该时钟用于驱动SDIO的APB2总线接口,其频率为PCLK2=84MHz。
SDIO_CK计算公式:SDIO_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV)
注意:在SD卡初始化时,SDIO_CK不可以超过400Khz,初始化完成后,可以设置为最大频率(但不可以超过SD卡最大操作频率)
四、SDIO命令与响应
SDIO命令分为:应用相关命令(ACMD)和通用命令(CMD两部分)。发送ACMD时需要先发送CMD55。
SDIO所有的命令和响应都是在SDIO_CMD引脚上面传输的,命令长度固定为48位,SDIO命令格式如下表所示:
其中除了命令索引和参数需要我们设置,其他都是由SDIO硬件自动控制。命令索引(如CMD0,CMD1之类)由SDIO_CMD寄存器设置,命令参数则由SDIO_ARG寄存器设置。
一般SD卡在接收到命令行,都会有一个应答(CMD0除外),这个应答也称之为响应。STM32的SDIO接口,支持2种响应类型:短响应(48位)和长响应(136位)
STM32 SDIO短响应(48位)格式如下表所示:
STM32 SDIO长响应(136位)格式如下表所示:
不论是短响应还是长响应,硬件都会自动滤除了起始位、传输位、CRC7以及结束位等信息,对于短响应,命令索引存放在SDIO_RESPCMD寄存器,参数则存放在SDIO_RESP1寄存器里面。对于长响应,则仅留CID/CSD位域,存放在SDIO_RESP1~SDIO_REAP4等4个寄存器。
SD卡总共有6类响应(R1、R1b、R2、R3、R6、R7)如下图所示:
这里以R1为例介绍一下。R1(普通响应命令)响应属于短响应,其长度为48位,如下图:
在收到R1响应后,我们可以从SDIO_RESPCMD寄存器和SDIO_RESP1寄存器分别读出命令索引和卡状态信息。
四、SDIO块数据传输
SDIO与SD卡通信一般以数据块的形式进行传输,SDIO(多)数据块读操作,如下图:
从机在收到主机相关命令后,开始发送数据块给主机,所有数据块都带CRC校验(由硬件自动处理),单个数据块读的时候,在收到1个数据块以后即可停止了,不需要发送停止命令(CMD12)。但是多块数据读的时候,SD卡将一直发送数据给主机,直到接到主机发送的STOP命令(CMD12)。
SDIO(多)数据块写操作,如下:
数据块写操作同数据块读操作基本类似,只是数据块写的时候,多了一个繁忙判断,新的数据块必须在SD卡非繁忙的时候发送。这里的繁忙信号由SD卡拉低SDIO_D0,以表示繁忙,SDIO硬件自动控制,不需要软件处理。
五、SDIO寄存器
1、SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER)
该寄存器只有最低2位(PWRCTR[1:0])有效,其他都是保留位,STM32复位以后,PWRCTRL=00,处于掉电状态。所以,首先要给SDIO充上电,设置这两个位为:11
2、SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR)
(注意:当SDIO_CK频率过快时,可能导致SD卡通信失败,此时建议降低SDIO_CK试试)
3、SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)
该寄存器用于存储命令参数。注意:参数必须先于命令写入。
4、SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)
低6位为命令索引,即要发送的命令索引号(如发送CMD1,其值为1,索引设置为1)。位[7:6]用于设置等待响应,用于指示CPSM是否需要等待,以及等待类型等。CPSM:即命令通道状态机,命令通道状态机一般都是开启的,所以位[1:0]要设置为1。
5、SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD)
该寄存器只有低6位有效,用于存储最后收到的命令响应中的命令索引。如果传输的命令响应不包含命令索引,则该寄存器的内容不可预知。
6、SDIO命令响应1~4寄存器(SDIO_REAPx,x=1~4)
命令响应寄存器组,总共包含4个32位寄存器组成,用于存放接收到的卡响应部分的信息。如果收到短响应,则数据存放在SDIO_REAP1寄存器里面,其他三个寄存器没有用到。而如果收到长响应,则依次存放在SDIO_REAP1~4里面。
7、SDIO数据定时寄存器(SDIO_DITMER)
该寄存器用于存储以卡总线时钟(SDIO_CK)为周期的数据超时时间,一个计数器将从SDIO_DTIMER寄存器加载数值,并在数据通道状态机(DPSM)进入Wait_R或繁忙状态时进行递减计数,当DPSM处在这些状态时,如果计数器减为零,则设置超时标志。DPSM:即数据通道状态机,类似CPSM。
注意:在写数据控制寄存器(SDIO_DCTRL),进行数据传输之前,须先写入该寄存器(SDIO_DTIMER)和数据长度寄存器(SDIO_DLEN)
8、数据长度寄存器(SDIO_DLEN)
该寄存器低25位有效,用于设置需要传输的数据字节长度。对于块数据传输,该寄存器的数值必须是数据块长度(通过SDIO_DCTRL设置)的倍数。即:假定数据块大小为512字节,那么SDIO_DLEN的设置,必须是512的整数倍,最大可以设置读取65535个数据块。
9、SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL)
该寄存器用于控制数据通道状态机(DPSM),包括数据传输使能、传输方向、传输模式、DMA使能、数据块长度等信息的设置。
10、SDIO状态寄存器(SDIO_STA)
状态寄存器可以用来查询SDIO控制器的当前状态,以便处理各种事务。比如SDIO_STA的位2表示命令响应超时,说明SDIO的命令响应出了问题,可以通过设置SDIO_ICR的位2则可以清除这个超时标志。
另外,SDIO的清除中断寄存器(SDIO_ICR)和中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK),这两个寄存器和状态寄存器(SDIO_STA)每个位的定义都相同,只是功能不同。
11、SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)
数据FIFO寄存器包括接收和发送FIFO,它们又一组连续的32个地址上的32个寄存器组成,CPU可以使用FIFO读写多个操作数。