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RSS订阅原创 YOLOv5部署到泰山派（RK3566）详细过程
下载版本【gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu】，下载文件夹里面是已经编译好的二进制可执行程序。坚持到这里就离胜利不远了！将数据集放置在新建dataset文件夹中，如图，data.yaml是数据集自带的文件，yolov5s.pt文件在。打开pycharm切换环境，在终端进入requirements.txt所在的文件夹，运行以下代码安装所需的库。运行指令后，我遇到的问题是numpy库有些函数已经弃用了，降级即可，这部分问题忘记记录。
2024-05-31 02:10:12
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原创 STM32移植U8G2（0.96寸IIC屏幕）
偶然发现U8G2这个图像库，发现这个库能实现许多好玩有趣的动画，因此花了一晚上时间将其移植到STM32中，趁着还有些印象记录一下。
2024-02-18 13:41:14
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原创 STM32F103C8T6移植FreeRTOS(环境为Keil5)
平时在学校经常使用乐鑫公司的esp32系列开发板，其IDF使用的是FreeRTOS，虽然一直使用FreeRTOS，却没移植过，于是尝试移植。写这篇文章主要是便于自己以后的移植，趁着还有印象记录一下。
2024-02-04 20:13:28
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原创 stm32单片机自制平衡小车【平衡部分】
该平衡小车是在学习完b站up主江协科技（原江科大自化协）的stm32系列入门视频后制作的小项目，实现了小车自平衡。其中大部分代码是参考该up主的代码，希望能给同样正在学习单片机的同学一些启示。
2023-08-05 16:11:40
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空空如也
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