STM32F103C8T6移植FreeRTOS(环境为Keil5)

         平时在学校经常使用乐鑫公司的esp32系列开发板，其IDF使用的是FreeRTOS，虽然一直使用FreeRTOS，却没移植过，于是尝试移植。

        写这篇文章主要是便于自己以后的移植，趁着还有印象记录一下。

准备工作

一块STM32F103C8T6

准备一个可以运行的代码，功能不需要复杂

到网站 “https://www.freertos.org/” 下载源码

开始移植

在你的代码中新建一个文件夹“FreeRTOS”用于存放FreeRTOS的代码

将下图选中的代码复制到上面创建的文件夹中（共有9个选项，不要漏了）

在自己的工程的 > FreeRTOS > portable 中删减剩以下三个文件即可

将源码中 > FreeRTOS > Demo > CORTEX_STM32F103_Keil > FreeRTOSConfig.h 复制到自己工程的 > FreeRTOS > include 中

打开自己的工程，新建分组 FreeRTOS_CODE  和 FreeRTOS_PORTTABLE，并将以下文件添加进去。

FreeRTOS_CODE分组里添加 FreeRTOS 文件夹中除了stream_buffer.c的其余六个文件。

FreeRTOS_PORTTABLE分组需要添加 FreeRTOS > portable > MemMang > heap_4.c 文件和 FreeRTOS > portable > RVDS > ARM_CM3 > port.c 文件

记得将文件路径添加到工程中

至此，移植所需的文件已经全部就位，开始下一步操作

修改代码

将以下代码段注释掉（  void SVC_Handler(void)，void PendSV_Handler(void) ，

void SysTick_Handler(void)   ）

将以下代码粘贴到FreeRTOSConfig.h中

#define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

验证结果

将以下代码复制到main文件中， 现象为A0端口和C13端口的灯各自闪烁不干扰。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void LED1_Task(void *pvParameters)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
	}
}

void LED2_Task(void *pvParameters)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
	}
}

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	xTaskCreate(LED1_Task, "LED1_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
	xTaskCreate(LED2_Task, "LED2_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
	vTaskStartScheduler();
	while(1)
	{
	}
}

代码参考

STM32移植FreeRTOS 调用vTaskStartScheduler时卡在HardFault_Handler的解决方法_taskscheduler无法开启 freertos-CSDN博客

初学STM32移植FreeRTOS遇到问题以及解决办法_stm32 freertos oled不亮-CSDN博客