ULN2003是常用的电机驱动板,这里分析关于这个模块的使用方法。
基本原理:
这里只利用前四个IN口,这4个口连接四相电机ABCD四相。
通过向这四个口输入高低平来实现对电机的控制:
正转 |
反转 |
|
单四拍 |
ABCDABCD |
DCBADCBA |
双四拍 |
ULN2003是常用的电机驱动板,这里分析关于这个模块的使用方法。
基本原理:
这里只利用前四个IN口,这4个口连接四相电机ABCD四相。
通过向这四个口输入高低平来实现对电机的控制:
正转 |
反转 |
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单四拍 |
ABCDABCD |
DCBADCBA |
双四拍 |