STM32 四相电机驱动板ULN2003 驱动

ULN2003是常用的电机驱动板,这里分析关于这个模块的使用方法。基本原理:这里只利用前四个IN口,这4个口连接四相电机ABCD四相。通过向这四个口输入高低平来实现对电机的控制: 正转 反转 单四拍 ABCDABCD DCBADCBA 双四拍 AB-BC-CD-DA-BC- DA-CD-BC-AB-DA-
摘要由CSDN通过智能技术生成

ULN2003是常用的电机驱动板,这里分析关于这个模块的使用方法。

基本原理:

这里只利用前四个IN口,这4个口连接四相电机ABCD四相。

通过向这四个口输入高低平来实现对电机的控制:

正转

反转

单四拍

ABCDABCD

DCBADCBA

双四拍

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