TCRT5000红外循迹模块多用于走黑白线。这里分享这个模块的使用方法。
原理：
发射红外线，检测是否有足够的反射回来（与电位器设置的电压比较），如果有则输出0，否则输
出1，阈值由电位器调节。
由于白色反射率高，黑色反射率低，因此该模块常用于区分地上的黑白色。
当距离地面过远时，接收到的会减少，容易识别成“黑色”，因此在实际使用时需要离地很近。
接线：
本文介绍了TCRT5000红外循迹模块的工作原理及应用，主要用于走黑白线。模块通过发射红外线并检测反射来区分黑白，电位器调节阈值。实际使用中需注意安装高度，且模块灵敏度有限，电位器调整困难。
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