UWB学习日记

最新推荐文章于 2022-10-30 16:05:17 发布
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1.UWB采集数据底层采用STM32驱动DW1000

2.算法采用TWR双边测距，TOA（到达时间），采用三圆算法，问题是三圆从理论上交与一点，但实际是一块区域，但通过化简可以得到一个关于解算坐标的方程组，得出来的值是一个点

3.再将定位点的结果进入滤波，或者神经网络。但是需要知道已知值（即真实值做误差纠正，也就意味这我只能按规定路线去采数据，有什么意义呢

m0_62297374
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