分享LVGL v9移植到imx6ull的过程（CMake）

最近在做一个用cmake构建的项目需要用到LVGL，但是找资料的时候发现很少有分享v9的移植，自己移植也踩了很多坑所以决定分享一下移植过程。

1.LVGL获取

git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git

git之后发现这个包的lvgl文件夹里面是空的

git clone https://github.com/lvgl/lvgl.git

再次git之后将lvgl的源码包复制到空的lvgl文件夹里（v9的lvgl驱动代码集成到了lvgl源码包里面，所以没有lv_drivers这个文件夹）

获得lvgl源码之后修改lv_conf.h（这里可以参考其他博主的文章）

2.生成arm-linux平台的可执行文件

        这是我一级目录的CMakeList.txt,这里需要注意的是交叉编译工具链的设定，一开始我的工具链版本不行，导致编译报错需要指定c++17标准，后面换了这个工具链之后就可以了

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

#设定arm-linux交叉编译环境
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CROSS_CHAIN_PATH /home/zhong/tool/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf)
set(CMAKE_C_COMPILER ${CROSS_CHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${CROSS_CHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

project(lvgl)                       #生成工程名字放在这里避免cmake产生死循环

#设定编译器版本标准
set(CMAKE_C_STANDARD 99)#C99 # lvgl officially support C99 and above
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)#C17
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)           #可执行文件输出路径
add_subdirectory(lvgl)
target_include_directories(lvgl PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR})

add_executable(main main.c mouse_cursor_icon.c)                 #生成可执行文件

#链接库文件
target_link_libraries(main lvgl lvgl::examples lvgl::demos lvgl::thorvg ${SDL2_LIBRARIES} ${SDL2_IMAGE_LIBRARIES} ${Libdrm_LIBRARIES} m pthread)
add_custom_target (run COMMAND ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}/main DEPENDS main)

新建一个build目录，在里面执行cmake命令

理论上这一步就可以上生成可执行文件了（在bin目录下），如果可执行文件在开发板上跑不起来，可以用file命令查看一下可执行文件是否是32位的，如果可执行文件是64位的，应该是交叉编译工具链的问题

mkdir build 
cd build 
cmake ..
make

3.链接lvgl进我们cmake构建的项目

在lvgl这个文件夹lv_port_linux/lvgl/env_support/cmake下的custom.cmake已经帮我们初步将lvgl构建好了（其他的CMakeList.txt做的工作大都是判断平台以及链接），我们只需要将它下面生成的库文件链接进我们自己的工程就可以了。

custom.cmake下生成的库文件在build目录下的lib文件夹，指定CMake去这个路径查找库并链接就可以了

set(LIB_JPEG_PATH /home/zhong/project/video/lib/jpeg-9b)                    #libjpeg库路径
set(LIB_LVGL_PATH /home/zhong/project/video/lib/lv_port_linux)              #lvgl的路径
set(LIB_FROM_LVGL /home/zhong/project/video/lib/lv_port_linux/build/lib)    #lvgl拓展的库

#头文件包含
include_directories(
                    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include                     #自定义的头文件
                    ${LIB_JPEG_PATH}/temp/include                           #libjpeg的头文件
                    ${LIB_LVGL_PATH}                                        #LIB_LVGL的头文件
                    )        
              
link_directories(${LIB_JPEG_PATH}/temp/lib ${LIB_FROM_LVGL})               #指定静态库的路径 
target_link_libraries(video 
                    ${LIB_JPEG_PATH}//temp/lib/libjpeg.a                    
                    m                                                      #数学库的链接
                    pthread 
                    ${LIB_FROM_LVGL}/liblvgl_demos.a
                    ${LIB_FROM_LVGL}/liblvgl_examples.a
                    ${LIB_FROM_LVGL}/liblvgl_thorvg.a
                    ${LIB_FROM_LVGL}/liblvgl.a
                    )           #链接库

PS：我将lvgl移植进自己项目的时候发现有很多报错跟throvg这个组件有关，导致编译不过，遇到这个问题的朋友可以去lv_conf.h将这个组件的使用给关闭试一下

总结

我们需要知道的是v_port_linux/lvgl/env_support/cmake下的custom.cmake已经帮我们把大部分构建工作做好了，我们需要知道去哪里把库链接进我们的工程就可以了。

if(NOT LV_CONF_BUILD_DISABLE_THORVG_INTERNAL)
    add_library(lvgl_thorvg ${THORVG_SOURCES})
    add_library(lvgl::thorvg ALIAS lvgl_thorvg)
    target_include_directories(lvgl_thorvg SYSTEM PUBLIC ${LVGL_ROOT_DIR}/src/libs/thorvg)
    target_link_libraries(lvgl_thorvg PUBLIC lvgl)
endif()

if(NOT (CMAKE_C_COMPILER_ID STREQUAL "MSVC"))
  set_source_files_properties(${LVGL_ROOT_DIR}/src/others/vg_lite_tvg/vg_lite_tvg.cpp PROPERTIES COMPILE_FLAGS -Wunused-parameter)
endif()

# Build LVGL example library
if(NOT LV_CONF_BUILD_DISABLE_EXAMPLES)
    add_library(lvgl_examples ${EXAMPLE_SOURCES})
    add_library(lvgl::examples ALIAS lvgl_examples)

    target_include_directories(lvgl_examples SYSTEM PUBLIC ${LVGL_ROOT_DIR}/examples)
    target_link_libraries(lvgl_examples PUBLIC lvgl)
endif()

# Build LVGL demos library
if(NOT LV_CONF_BUILD_DISABLE_DEMOS)
    add_library(lvgl_demos ${DEMO_SOURCES})
    add_library(lvgl::demos ALIAS lvgl_demos)

    target_include_directories(lvgl_demos SYSTEM PUBLIC ${LVGL_ROOT_DIR}/demos)
    target_link_libraries(lvgl_demos PUBLIC lvgl)
endif()

custom.cmake生成静态库的代码