IMX6ULL开发板LVGL v9移植指南，适用韦东山、正点原子、野火板子

Leon_Chenl

已于 2024-06-11 15:40:31 修改

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分类专栏： LVGL 文章标签： linux lvgl 移植

于 2024-06-05 22:01:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Leon_Chenl/article/details/139483262

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前言
移植步骤
总结

前言

LVGL v9版本相比v8增加了很多功能，比如内置显示和触摸驱动、更好的并行渲染架构，内置支持 LVGL 的 C 库和其他 stdlibs等等。我使用的开发板是IMX6ULL，搭载Linux 4.9内核，开发主机为Windows11，使用WSL2作为开发环境。此次在移植过程中遇到不少坑，目前网上还没搜到相关的v9移植教程，因此写一篇文章记录下，顺便把移植经验分享给有需要的人。

移植步骤

打开wsl2，输入如下命令：

# 克隆lv_port_linux仓库并安装lvgl子模块
git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git
cd lv_port_linux_frame_buffer/
git submodule update --init --recursive

网络不行的同学，可以克隆我这个仓库（配置已改好），效果是一样的：

git clone https://e.coding.net/g-fgva2961/personal/lv_port_linux.git

进入lv_port_linux目录，结构如下：

可以看到，相比v8版本，v9版本少了lvgl_driver目录，这是因为lvgl里面已经内置了相关驱动。

我们打开根目录的CMakeLists.txt文件，进行修改：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 设置交叉编译
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# 这里指定的路径必须是绝对路径
set(CMAKE_C_COMPILER /root/Tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /root/Tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

project(lvgl)

set(CMAKE_C_STANDARD 99)#C99 # lvgl officially support C99 and above
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)#C17
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)


set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_subdirectory(lvgl)
target_include_directories(lvgl PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR})

add_executable(main main.c mouse_cursor_icon.c)

# 注释掉这行，如果要使用DRM驱动，则需要放开这行
# include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/lvgl/tests/FindLibDRM.cmake)
# include_directories(${Libdrm_INCLUDE_DIRS})

# 注释掉下面三个，这个是在PC端使用的
# find_package(SDL2)
# find_package(SDL2_image)
# include_directories(${SDL2_INCLUDE_DIRS} ${SDL2_IMAGE_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(main lvgl lvgl::examples lvgl::demos lvgl::thorvg ${SDL2_LIBRARIES} ${SDL2_IMAGE_LIBRARIES} ${Libdrm_LIBRARIES} m pthread)
add_custom_target (run COMMAND ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}/main DEPENDS main)

Cmake的作用是生成Makefile文件，接下来我们对lvgl的配置文件进行修改，v9版本的lv_conf.h新增了很多配置项，我把配置项做成了一个表格，点击这篇文章可以看到，新版lv_conf配置项速查表，有需要的同学自取~

下面我针对我的IMX6ull开发板为例，列出需要修改的项：

// 根据你屏幕的选择合适的色深
#define LV_COLOR_DEPTH 32

// 14毫秒刷新一次
#define LV_DEF_REFR_PERIOD  14 

// 下面这三项是检测项，开了之后很卡，建议关闭
#define LV_USE_ASSERT_STYLE         0
#define LV_USE_ASSERT_MEM_INTEGRITY 0
#define LV_USE_ASSERT_OBJ           0

// 对象样式缓存默认0，这里设置20
#define LV_OBJ_STYLE_CACHE      20

// 下面这两个显示帧率和cpu使用情况，根据个人需要是否开启
#define LV_USE_PERF_MONITOR 1
#define LV_USE_MEM_MONITOR 1

// 开启framebuffer，确保这一项是开启的，如果要使用DRM驱动，请配置LV_USE_LINUX_DRM 1
#define LV_USE_LINUX_FBDEV      1

// 开启输入设备驱动，这项默认是关闭的
#define LV_USE_EVDEV    1

修改了lv_conf.h后，打开main.c文件，将main函数替换成如下内容

int main(void)
{
    lv_init();

    /*Linux display device init*/
    lv_linux_disp_init();

    // 这行默认是没有的，因此我们无法使用input驱动，也就无法点击触摸屏
    lv_indev_t * indev = lv_evdev_create(LV_INDEV_TYPE_POINTER, "/dev/input/event1");
    
    /*Create a Demo*/
    lv_demo_widgets();
    // 关闭自动滑动功能
    // lv_demo_widgets_start_slideshow();

    // lv_demo_multilang();

    /*Handle LVGL tasks*/
    while(1) {
        lv_timer_handler();
        usleep(5000);
    }

    return 0;
}

/dev/input/event1是我的触摸屏驱动，要确认自己的触摸屏是哪个设备文件，可以使用hexdump /dev/input/eventx命令检查每个event，滑动触摸屏如果有数据，就是那个event。哦对了，fb默认使用的是/dev/fb0，如果你的fb不是这个，在main.c文件里面修改。

准备就绪就可以进行编译了，确保你的Cmake版本在3.12.4以上，之后运行如下命令：