输入系统应用编程

最新推荐文章于 2024-09-06 18:06:22 发布

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文章标签： linux c语言 ubuntu

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所学来自百问网

1. 输入系统框架

2. 内核如何表示输入设备

2.1 type：表示哪类事件

2.2 code：表示该类事件下的哪一个事件

1. 输入系统框架

假设用户程序直接访问/dev/input/event0设备节点，或者使用tslib访问设备节点，数据的流程如下：

1.APP发起读操作，若无数据则休眠；

2.用户操作设备，硬件上产生中断；

3.输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断：

读取到数据，转换为标准的输入事件，向核心层汇报。

所谓输入事件就是一个“struct input_event”结构体。

4.核心层可以决定把输入事件转发给上面哪个handler来处理：

从handler 的名字来看，它就是用来处输入操作的。有多种 handler，比如：evdev_handler、kbd_handler、joydev_handler 等等。

最常用的是 evdev_handler：它只是把 input_event 结构体保存在内核 buffer 等，APP 来读取时就原原本本地返回。它支持多个APP同时访问输入设备，每个APP都可以获得同一份输入事件。

当APP正在等待数据时，evdev_handler会把它唤醒，这样APP就可以返回数据。

5.APP对输入事件的处理：

APP 获得数据的方法有 2 种：直接访问设备节点(比如 /dev/input/event0,1,2,...)，或者通过 tslib、libinput 这类库来间接访问设备节点。这些库简化了对数据的处理。

2. 内核如何表示输入设备

获取的数据：

每个输入事件input_event中都含有发生时间：timeval表示的是“自系统启动以来过了多少时间”，它是一个结构体，含有“tv_sec、tv_usec”两项 (即秒、微秒)。

图7.11 中的 type 为 3，对应 EV_ABS；code 为 0x35 对应 ABS_MT_POSITION_X；code 为 0x36 对应ABS_MT_POSITION_Y。

上图中还发现有2个同步事件：它的type、code、value都为0。表示电容屏上报了2次完整的数据。

输入事件input_event中更重要的是：type(哪类事件)、code(哪个事件)、 value(事件值)

2.1 type：表示哪类事件

2.2 code：表示该类事件下的哪一个事件

比如对于EV_KEY(按键)类事件，它表示键盘。键盘上有很多按键，比如数字键1、2、3，字母键A、B、C里等。所以可以有图 7.5这些事件：

对于触摸屏，它提供的是绝对位置信息，有 X 方向、Y 方向，还有压力值。所以code值有图 7.6这些：

2.3 value：表示事件值

对于按键，它的value可以是0(表示按键被按下)、1(表示按键被松开)、 2(表示长按)；

对于触摸屏，它的value就是坐标值、压力值。

2.4 事件之间的界限

驱动程序上报完一系列的数据后，会上报一个“同步事件”，表示数据上报完毕。APP读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。

同步事件也是一个input_event结构体，它的type、code、value三项都是0。

2.5 示例代码

// 本段代码用于获取设备节点的input_id信息和获取设备节点所支持的事件类型
#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>

/*运行方式： ./01_get_input_info /dev/input/event0 */
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int err;
    int len;
    int i;
    unsigned char byte;
    int bit;
    struct input_id id;
    unsigned int evbit[2];
    char *ev_names[] = {
        "EV_SYN ",
        "EV_KEY ",
        "EV_REL ",
        "EV_ABS ",
        "EV_MSC ",
        "EV_SW  ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "NULL ",
        "EV_LED ",
        "EV_SND ",
        "NULL ",
        "EV_REP ",
        "EV_FF  ",
        "EV_PWR ",
        };
    
    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    fd = open(argv[1], O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("open %s err\n", argv[1]);
        return -1;
    }
    // EVIOCGID是请求码 用于获取struct input_id的信息
    err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);
    if (err == 0)
    {
        // 打印获取到struct input_id的信息
        printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );
        printf("vendor  = 0x%x\n", id.vendor  );
        printf("product = 0x%x\n", id.product );
        printf("version = 0x%x\n", id.version );
    }
    // EVIOCGBIT(ev_type, len)是请求码 用于查询输入设备支持的事件类型
    // ev_type:事件类型,传0代表所有事件类型  len:期望的缓冲区长度 
    len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);
    if (len > 0 && len <= sizeof(evbit))
    {
        printf("support ev type: ");
        for (i = 0; i < len; i++)
        {
            byte = ((unsigned char *)evbit)[i];
            for (bit = 0; bit < 8; bit++)
            {
                if (byte & (1<<bit)) {
                    printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);
                }
            }
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

3. 输入设备支持完整的API操作

支持的机制：阻塞、非阻塞、POLL/SELECT、异步通知

3.1 阻塞(查询方式)

APP调用open函数时，传入“O_NONBLOCK”表示“非阻塞”。

APP调用read函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么APP的read函数会返回数据，否则立刻返回错误。

fd = open(argv[1], O_RDWR);

3.2 非阻塞(休眠-唤醒方式)

APP调用open函数时，不要传入“O_NONBLOCK”。

APP调用read函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么APP的read函数会返回数据；否则APP就会在内核态休眠，当有数据时驱动程序会把APP唤醒，read函数恢复执行并返回数据APP。

fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);

3.3 POLL/SELECT方式

POLL 机制、SELECT机制是完全一样的，只是APP接口函数不一样。

在调用 poll、select 函数时可以传入 “超时时间”。在这段时间内，条件合适时(比如有数据可读、有空间可写)就会立刻返回，否则等到“超时时间”结束时返回错误。

APP不是直接调用read函数，而是先调用poll或select函数，这2个函数中可以传入“超时时间”。它们的作用是：如果驱动程序中有数据，则立刻返回；否则就休眠。在休眠期间，如果有人操作了硬件，驱动程序获得数据后就会把APP唤醒，导致poll或select立刻返回；如果在“超时时间”内无人操作硬件，则时间到后poll或select函数也会返回。

APP根据poll或select的返回值判断有数据之后，就调用read函数读取数据时，这时就会立刻获得数据。

poll/select函数可以监测多个文件，可以监测多种事件：

3.3.1 poll函数

int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
- struct pollfd { int fd; /* 文件描述符 / short events; / 等待的事件 / short revents; / 实际发生了的事件，由内核填充 */ };
- fds 是指向 pollfd 结构体数组的指针，每个 pollfd 结构体指定了一个文件描述符及其事件类型（如读就绪、写就绪、异常）
- nfds 是 fds 数组中 pollfd 结构体的数量。
- timeout 指定了等待的最长时间（毫秒为单位），如果为-1，则无限期等待。
- 返回值：poll 返回就绪的文件描述符的数量，或者在超时后返回0，或者在出错时返回-1。

3.3.2 select函数

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
- nfds 是文件描述符集合中最大文件描述符的值加1。
- readfds、writefds、exceptfds 分别指向可读、可写、异常条件的文件描述符集合。
- timeout 指定了等待的最长时间，如果为NULL，则无限期等待。
- 返回值：select 返回就绪的文件描述符的数量，或者在超时后返回0，或者在出错时返回-1。

3.4 异步通知方式

所谓异步通知，就是APP可以忙自己的事，当驱动程序用数据时它会主动给 APP发信号，这会导致APP执行信号处理函数。

3.4.1 操作步骤

1.注册信号处理函数 signal

2.打开驱动程序 open

3.把APP的进程号告诉驱动程序 fcntl

4.使能异步通知 fcntl